工业通信原理——Modbus简介

工业通信原理——Modbus简介

前言

Modbus 是一种通信协议，广泛用于工业自动化领域中设备之间的通信。它是一种简单、可靠且易于实现的通信协议。

Modbus详解

1. Modbus 架构： Modbus 通信协议基于主从架构，包括一个主站（Master）和多个从站（Slave）。主站负责发起通信请求，而从站则负责响应请求并提供相应的数据。
2. 物理层： Modbus 可以通过多种物理介质进行传输，包括串行通信（如 RS-232 或 RS-485）和以太网通信（如 Modbus TCP）。不同的物理层决定了通信的传输速率和距离限制。
3. 帧结构： Modbus 通信使用二进制数据表示，通信数据被封装在称为 Modbus 帧的数据包中。Modbus 帧包括从站地址、功能码、数据区和校验字段。常见的功能码包括读取寄存器、写入寄存器等。
4. 功能码： Modbus 定义了一系列功能码，用于执行不同的操作。例如，功能码 03 用于读取保持寄存器，功能码 06 用于写入单个寄存器。
5. 寄存器： Modbus 使用寄存器来存储数据。常见的寄存器包括输入寄存器（Input Register）、保持寄存器（Holding Register）、输入状态（Input Status）和线圈状态（Coil Status）。输入寄存器和保持寄存器用于存储数据，而输入状态和线圈状态用于表示开关状态。
6. 通信流程： Modbus 通信流程通常如下： - 主站向从站发送请求，请求包括从站地址、功能码和相关参数。 - 从站接收到请求后，执行相应的操作，并将结果返回给主站。 - 主站接收到从站的响应，并解析响应数据。
7. 数据格式： Modbus 使用不同的数据格式来表示不同类型的数据。常见的数据格式包括二进制、十进制和浮点数格式。数据格式的选择取决于所使用的寄存器类型和具体的应用需求。

总结

Modbus 通信协议简单且易于实现，因此在工业自动化领域得到了广泛应用。它可以实现不同设备之间的数据交换和控制操作，使得设备之间的通信更加高效和可靠。