Qt(十三)——发布机器人导航初始点与导航目标点话题
最新推荐文章于 2021-08-31 09:57:36 发布
本文档详细介绍了如何使用Qt进行机器人导航的初始点和目标点设置,包括UI设计、rviz工具的实例化、坐标初始点话题的发布、导航目标点话题的发布以及librviz工具类的其他功能。
摘要由CSDN通过智能技术生成