Qt(十三)——发布机器人导航初始点与导航目标点话题 目录 1、ui 设计 2、实例化rviz工具控制对象 3、发布机器人坐标初始点话题 4、发布机器人导航目标点话题 5、librviz 其他工具类 1、ui 设计 2、实例化rviz工具控制对象 rviz::ToolMaanager *tool_manager_=manager_-lgetToolManager(); 3、发布机器人坐标初始点话题 rviz::Tool* current_tool_=tool_manager_->addTool("rviz/SetInitialPose"); tool_manager_-