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一、 矩阵的集合意义
1. 普通矩阵
矩阵代表i向量向右延长3个单位长度,j向量向上延长2个单位长度,因此两个向量围成的面积就从原来的1*1=1变成了2*3=6
2. 剪切矩阵
剪切矩阵代表i向量不变,j向量的终点变为(1,1),因此原来围成的面积为1的正方形被拉伸成了一个平行四边形,但是面积还是=1。
二、行列式(二维空间)
1. 行列式的定义
一个线性变换对面积产生的改变的比例叫做这个变换的行列式
2. 举例应用
- 把空间压缩了0.5 ==> 该矩阵对应的行列式=0.5
- 行列式=0 ==> 将平面压缩到一条线上,甚至一个点上
- 如何确定矩阵所代表的变换是否将空间压缩到了更小的维度上? 检验行列式是否为0
3. 行列式为负值的情况
- 当二维空间平面被镜像反转的时候,得到的行列式值为负数,但是行列式的绝对值依旧代表区域面积的缩放比例
4. 行列式的计算
公式推导:
(1)若副对角线为0,则说明i向量向右伸长了a,j向量向上伸长了d,故围成的面积就变成了a*d=ad
(2)副对角线上有一个元素不为0,则围成的形状是平行四边形,面积也不变
(3)行列式元素均不为0:i和j围成的平行四边形面积计算方法如图所示,最终得出的公式为ad-bc
思考:
对向量进行M1和M2的线性变换后的面积的缩放比例=先进行M1的线性变换后的缩放比例*再进行M2的线性变换后的缩放比例
三、行列式(三维空间)
类比于二维空间的面积缩放,三维空间中对应体积的缩放
1*1*1的立方体