永磁直流电动机的电源电压和参数对性能的影响

       这里用Matlab/Simulink仿真模型和“sim”行命令编程来对电压、磁极磁通、转动惯量以及电机电枢绕组的电阻和电感参数的大小变化对永磁直流电动机瞬态性能的影响进行分析。这里的仿真模型如图1所示，可以取名为PMDCM_Transient。其中，子系统Trans_model是基于传递函数的永磁直流电动机仿真模型的封装形式。

图1 瞬态分析时采用的仿真模型

      分析用永磁直流电动机参数：

一. 电源电压大小对永磁直流电动机性能影响分析

       永磁直流电动机的电枢电压大小变化时瞬态分析的matlab程序如下：，

load_system('PMDC_Transient');
Ua= 6;
U=[0.5 1 1.5]*Ua; 
colors=['r','b','g'];
results = cell(length(U), 1);

for i = 1:length(U)
% 设置 Constant模块参数值
set_param('PMDC_Transient/Constant','Value', num2str(U(i)));
% 运行仿真
simOut = sim('PMDC_Transient'); 
% 提取仿真结果
t = simOut.tout; 
Wr = simOut.simout(:, 1); 
% 绘制图形
subplot(2,1,1);
plot(t, Wr,colors(i),'LineWidth',1.5);% 绘制图形
% 存储结果
results{i} = struct('t', t, 'Wr', Wr);
hold on
end

hold off;
xlabel('Times / s');
ylabel('Wr / rad/s');
legend('u=0.5ua','u=ua','u=2ua');
title('Curve of speed variation over time');
grid on

for i = 1:length(U)
% 设置 Transfer Fcn 模块参数值
set_param('PMDC_Transient/Constant','Value', num2str(U(i)));
% 运行仿真
simOut = sim('PMDC_Transient');
% 提取仿真结果
t = simOut.tout;
ia = simOut.simout(:, 2);
% 绘制图形
subplot(2,1,2);
plot(t, ia,colors(i),'LineWidth',1.5);
% 存储结果
results{i} = struct('t', t, 'ia', ia);
hold on
end
hold off;

xlabel('Times / s');
ylabel('ia / A');
legend('u=0.5ua','u=ua','u=2ua');
title('The curve of armature current over time');
grid on

，     电机在0.7Ua，Ua和1.3Ua的电源电压的情况下运行，负载开始时为0，在0.15s阶跃至额定值100N.m。仿真结果如图2所示。

图2  不同电源电压下永磁直流电动机电枢电流和转速曲线

       从图2的仿真结果可以观察外施电源电压的变化是怎样影响电机速度和电枢电流的。随着电枢电压的增加，起动电流和起动转矩（电磁转矩与电枢电流成正比）增加。但由于是恒转矩负载，所以稳定运行时电流是相同的。稳态时电机的转速特性是一族平行的直线（硬特性），所以连续改变电枢电压的大小可以平滑地调节电机转速的大小。通常，电压在额定电压下往下调，可以得到额定转速以下的不同转速。如果电压从额定电压往上调，则电压值有一定限制，通常不超过1.2倍额定电压的数值。

二. 磁极磁场的大小对永磁直流电动机性能影响分析

       永磁直流电动机的定子永磁体的磁场强弱可以从反电动势系数Ke的大小体现出来了，因此，我们改变Ke的大小，让其值为0.7Ke，Ke，1.3Ke，负载转矩开始时为0，在0.15s阶跃至额定值100N.m。仿真结果如图3所示。

 

图3 不同磁极磁场下永磁直流电动机电枢电流和转速曲线

      从图3的仿真结果可以看出，磁通量的变化对永磁直流电动机的稳态和瞬态运行性能影响很大。在稳态中，磁极磁通的增大将导致稳态旋转速度的降低；恒定负载转矩下的稳态电枢电流值减小，启动期间的瞬态电流也减小。

三. 转动惯量大小对永磁直流电动机性能影响分析

      改变转动惯量J的大小，让其值为0.6J，J，1.8J，负载转矩开始时为0，在0.15s阶跃至额定值100N.m。仿真结果如图4所示。

图4 不同转动惯量下永磁直流电动机电枢电流和转速曲线

       从图4所示的仿真结果可以看到，稳态电流和稳定转速的值不会因转动惯量的大小而改变，但转动惯量的增加会导致起动期间电枢涌流的增加。电机转子的惯性会因转子质量的增加而增加，从而可以在转子上放置额外的旋转质量以增加转动惯量。

四. 电枢电阻Ra大小对永磁直流电动机性能影响分析

       改变电枢绕组Ra的大小，让其值为0.6Ra，Ra，1.6Ra，负载转矩开始时为0，在0.15s阶跃至额定值100N.m。仿真结果如图5所示。

图5  不同电枢绕组电阻值时永磁直流电动机电枢电流和转速曲线

       当电枢电路的电阻增大时，电磁时间常数减小，起动时电枢电流和电磁转矩减小，而稳态电枢电流的值不会改变，因为它取决于电机负载的值。瞬态过程的持续时间随电阻值的增加而减少。可以通过在电枢电路中引入额外的电阻来增加电枢回路的电阻，从而降低电机的转速。电阻增加会导致铜损增加，会减少电机的输出功率降低电机的效率。

五. 电枢电感La大小对永磁直流电动机性能影响分析

图6 不同电枢绕组电感值时永磁直流电动机电枢电流和转速曲线

      从图6可看到， 随着电枢电感的增加，起动电枢电流和电磁转矩减小。电枢电流和转速的稳态值不变。电枢电感增加，电机瞬态过程的持续时间增加，即电机的加速和减速变慢，而对电机的稳态性能影响较小。

结论

       直流电机的参数对电机转速和电枢电流的稳态值有很大的影响。在设计和使用永磁直流电动机时，需要综合考虑这些参数，以满足特定应用的性能要求。