一、什么是AXI
AXI是一种总线协议,该协议的第一个版本AXI3是ARM公司提出的AMBA3.0协议中最重要的部分。2010发布的AMBA4.0包含了AXI的第二个版本AXI4。
AXI4协议主要是给DDR3里面进行数据的存储,在AXI中称为突发。
AXI4包含3种类型的接口:
(1)AXI4:面向地址映射的接口,在单地址传输的情况下最大允许256个时钟周期的数据突发长度;(突发数据)(地址映射模式)
(2)AXI4-Lite:一个轻量级的地址映射单次传输接口,适用于吞吐量较小的地址映射通信总线;
(3)AXI4-Stream:面向高速流数据传输,去掉了地址传输的功能,允许无限制的数据突发传输,无需考虑地址映射。
二、AXI的优势
(1)高效:通过标准化的AXI接口,开发者只需要学习一种IP核的通讯协议即可;
(2)易用:针对具体应用提供合适的接口协议。
(3)标准化的AXI接口协议资源,不仅可以在xilinx官网上获得,也可以在全球范围内ARM的所有合作伙伴处获得。
(4)大量的IP core支持AXI4协议;
(5)大量的第三方AXI工具可提供多样的系统开发、验证和功能定制。
三、AXI4的读写操作
1.AXI4通道
AXI 协议(AXI4和AXI4-Lite)定义了5个通道,分别为:
- 写地址通道
- 写数据通道
- 写响应通道
- 读地址通道
- 读数据通道
2. AXI4数据传输的过程
在单个通道上传输的一段数据称为传输。当reday和valid信号都为高电平而时钟出现上升沿时,就会发生传输。如上图所示,数据的传输发生在T3时期。
数据可以在主从设备间同步的双向传输,并且数据传输大小可以改变。AXI4将数据传输的突发长度限制为最大256。
3.AXI4读操作
一次AXI 读操作需要在AXI的两个读通道上完成多次数据传输。
首先,Master在读地址通道上发送读地址以及相应的控制信号给SLAVE,然后SLAVE将相应地址上的数据从读数据通道返回给Master,从而完成一次读事务。值得注意的是,Master给一次地址可以完成多个传输(Transfers),即完成多个数据的传输,也叫突发(Brust)。
AXI4协议主从设备间的读操作使用独立的读地址和读数据通道,只需要一个地址就可以执行最大为256的突发长度的读操作。
(1)首先Master判断arready的信号是否为高电平,若该信号为高电平时,代表slave已经准备好接收新的地址信息,否则Master不能给Slave发送地址信息。
(2)当判断完成后,Master给Slave发送地址信息,即发送araddr;在进行地址发送时,arvalid为高电平,arvalid为高电平,发送araddr。
(3)当地址发送结束之后,slave就会通过read_data通道返回数据,master必须在rready和rvalid信号同时为高时,将数据读取,否则不能读取数据;当最后一个数据发送时,slave会将rlast信号同时拉高,代表最后一个数据发送完成。
4.AXI4写操作
AXI写事务是在3个写通道上完成多次数据传输(transfers)
(1)MASTER将写地址及相应的控制信息通过写地址通道发送给SLAVE
(2)MASTER将需要写入该地址的数据通过写输入通道发送给SLAVE
(3)SLAVE将写结果通过写反馈通道发送给MASTER,表明写入是否成功
具体操作如下图所示:
四、AXI4和AXI4-Lite接口信号
(1)全局信号
信号名 | AXI4 | AXI4-Lit |
ACLK | 全局时钟 | |
ARESETN | 全局复位,低有效。 |
(2)写地址通道信号
信号名 | 源 | AXI4 | AXI4-Lit |
AWID | 主 | 写地址ID。这个信号用于写地址信号组的标记,用来标识数据传输顺序。详见协议定义。 | 不支持 |
AWADDR | 主 | 写地址。写地址给出突发数据传输的第一个传输地址。 | |
AWLEN | 主 | 突发长度。给出突发传输中准确的传输个数。支持INCR和WRAP传输模式。(长度) 突发长度=awlen+1 | 不支持 |
AWSIZE | 主 | 突发大小。这个信号用于确定突发传输中每个传输的大小。(宽度) 总线位宽=2^size Betyes | 不支持 |
AWBURST | 主 | 突发类型。该信息与突发大小信息一起,表示在突发过程中,地址如何应用于每个传输。支持INCR和WRAP传输模式。 | 不支持 |
AWLOCK | 主 | 锁类型。该信号提供了关于传输原子特性的额外信息(普通或互斥访问)。AXI3支持,AXI4不支持 | 不支持 |
AWCACHE | 主 | 缓存类型,建议值为0011。Memory type. This signal indicates how transactions are required to progress through a system. | |
AWPROT | 主 | 保护类型,访问权限,建议值为000。 | |
AWQOS | 主 | QoS标识符,xilinx AXI4不支持。 | 不支持 |
AWREGION | 主 | 用于每个写操作的地址通道上的域标识符。通过该标识实现一个物理端口对应多个逻辑端口 | 不支持 |
AWUSER | 主 | xilinx AXI4不支持。 | 不支持 |
AWVALID | 主 | 写地址有效信号。为高指示地址有效。 | |
AWREADY | 从 | 写地址准备信号。为高表示从设备空闲,准备接收地址;为低表示从设备忙。 |
(3)写数据通道信号
信号名 | 源 | AXI4 | AXI-Lite |
WDATA | 主 | 写数据,32位到1024位宽 | 只支持32位宽 |
WSTRB | 主 | 写字节选通,用于表示更新存储器的字节通道,对于数据总线的每8位数据有一位写选通信号。 | 从设备端可选择忽略。 |
WLAST | 主 | 写最后一个数据指示信号。表示突发传输中的最后一个数据。 | 不支持 |
WUSER | 主 | xilinx AXI4不支持。 | 不支持 |
WVALID | 主 | 写有效。为高指示数据有效。 | |
WREADY | 从 | 写准备。为高表示从设备空闲,准备接收数据;为低表示从设备忙。 |
(4)写响应通道
信号名 | 源 | AXI4 | AXI-Lite |
BID | 从 | 响应ID。写响应识别标记,BID值必须匹配AWID值。 | 不支持 |
BRESP | 从 | 写响应。该信号表示写状态,可允许相应的表示为OKAY\EXOKAY\SLVERR\DECERR。 | EXOKAY状态不支持 |
BUSER | 从 | xilinx AXI4不支持。 | 不支持 |
BVALID | 从 | 写响应有效。为高指示响应数据有效。 | |
BREADY | 主 | 写响应准备。为高表示主设备空闲,准备接收写响应;为低表示主设备忙。 |
(5)读地址通道
信号名 | 源 | AXI4 | AXI-Lite |
ARID | 主 | 读地址ID。这个信号用于读地址信号组的标记。 | 不支持 |
ARADDR | 主 | 读地址。读地址给出突发数据传输的第一个传输地址。 | |
ARLEN | 主 | 突发长度。给出突发传输中准确的传输个数。支持INCR和WRAP传输模式。 | 不支持 |
ARSIZE | 主 | 突发大小。这个信号用于确定突发传输中每个传输的大小。 | 不支持 |
ARBURST | 主 | 突发类型。该信息与突发大小信息一起,表示在突发过程中,地址如何应用于每个传输。支持INCR和WRAP传输模式。 | 不支持 |
ARLOCK | 主 | 锁类型。该信号提供了关于传输原子特性的额外信息(普通或互斥访问)。 | 不支持 |
ARCACHE | 主 | 缓存类型,建议值为0011。 | |
ARPROT | 主 | 保护类型,建议值为000。 | |
ARQOS | 主 | QoS标识符,xilinx AXI4不支持。 | 不支持 |
ARREGION | 主 | 用于每个读操作的地址通道上的域标识符。 | 不支持 |
ARUSER | 主 | xilinx AXI4不支持。 | 不支持 |
ARVALID | 主 | 读地址有效信号。为高指示地址有效。 | |
ARREADY | 从 | 读地址准备信号。为高表示从设备空闲,准备接收地址;为低表示从设备忙。 |
(6)读数据通道
信号名 | 源 | AXI4 | AXI-Lite |
RID | 从 | 读ID标记,该信号是读数据信号组标记,由从设备产生RID,RID必须和读交易中的ARID匹配。 | 不支持 |
RDATA | 从 | 读数据。32位到1024位宽 | 只支持32位宽 |
RRESP | 从 | 读响应。该信号表示读状态,可允许相应的表示为OKAY\EXOKAY\SLVERR\DECERR。 | EXOKAY状态不支持 |
RLAST | 从 | 读最后一个数据指示信号。表示突发传输中的最后一个数据。 | 不支持 |
RUSER | 从 | xilinx AXI4不支持。 | 不支持 |
RVALID | 从 | 读有效。为高指示数据有效。 | |
RREADY | 主 | 读准备。为高表示主设备空闲,准备接收数据;为低表示主设备忙。 |
(7)AXI4-Stream信号
信号名 | 源 | 默认值 | 功能 |
TVALID | No | N/A | Stream读写数据有效。为高指示数据有效。 |
TREADY | Yes | 1 | Stream读写读准备。为高表示对端设备空闲,准备接收数据;为低表示对端设备忙。 |
TDATA | Yes | 0 | Stream读写数据,8到4096位宽。 |
TSTRB | Yes | 同TKEEP,否则为1 | 字节选通信号。用于表示更新存储器的字节通道,对于数据总线的每8位数据有一位选通信号。 |
TKEEP | Yes | 1 | 字节选通信号。TKEEP未被确认的那些相关的字节是空字节,可以从数据流中去除。 |
TLAST | Yes | 0 | 表明包的边界。 |
TID | Yes | 0 | 数据流标识符。 |
TDEST | Yes | 0 | 数据流路由信息。 |
TUSER | Yes | 0 | 用户定义的边带信息,这些信息能伴随数据流进行发送。 |