点云从入门到精通技术详解100篇-基于尺度统一的三维激光点云与高清影像配准
本文将三维激光点云与高清影像的配准转换成三维激光点云和影像点云之间的配准,而实现两者配准的首要任务是获取相关的点云数据。参照计算机视觉技术中3D数据的获取方式,将点云的获取分为主动式与被动式。主动式是指通过仪器主动向目标物体发射光源或能量,并接收目标对象反射的光源或能量,从而获取物体的三维坐标等数据;被动式是指不主动发射能量,而是通过被动的接收能量获取数据,并利用特定的算法进行后续的三维重建[71]。例如在自然光反射的环境下,使用数码相机获取目标物体的影像,然后通过运动恢复结构(
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