点云从入门到精通技术详解100篇-融合图像和点云的道路交通标志提取

目录

前言

国内外研究现状

基于图像的道路交通标线提取

基于点云的道路交通标线提取

基于图像与点云融合的道路交通标线提取

图像中的道路交通标线提取

2.1 语义分割网络

2.1.1 编码器（Encoder）

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前言

近年来，包含着大数据、云计算、人工智能等方向的新一代科学技术迅速发

展，各领域对于地图精度的要求越来越高。尤其在交通领域，要求地图能以更精

细的尺度反映时空地理环境。为了使得这类地图可以支撑道路规划、车道级交通

违法事件监管、用户驾驶行为分析等技术的研发与应用，相关科研人员开始研制

高精度地图（ High Precision Map ）。高精度地图作为国际公认的未来出行关键一

环，能够提供大量准确且语义丰富的数据来帮助使用者以更精细的尺度了解周边