（12）Roboware studio 安装教程

RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home（现在不可用）

1、为了支持Python调试功能，需要安装pylint：

$ sudo apt-get install python-pip
$ sudo python -m pip install pylint

2、为了获得更好的代码阅读体验，自动格式化整理代码，需要安装clang-format：

$ sudo apt-get install clang-format

clang-format-3.8已经没有了，可以只输入clang-format，按两下Tab找版本，然后补全。

3、接下来开始安装：

$ cd ~/下载地址/
$ sudo dpkg -i roboware-studio_1.1.0-1514335284_amd64.deb

安装包名可能不同，注意比对

按esc键，然后回车，开始安装。

4、安装完成后，直接在终端输入$ roboware-studio敲回车，软件就自动打开了，可将其锁定在启动器。

若提示git不是最新版本，依次执行下面的命令即可更新至最新版：

$ git --version  
$ sudo add-apt-repository ppa:git-core/ppa  
$ sudo apt-get update  
$ sudo apt-get install git  
$ git --version

6、 OK！现在我们可以打开一个ROS工作区，然后再打开一个源码文件。当我们想对代码进行自动排版时，可以使用Ctrl+Shift+P，输入“format”回车，或者使用快捷键Ctrl+Shift+I，或者直接在代码区右键点击“Format Document”。但是刚才明明已经事先安装了 clang-format-3.8，它却提示“clang-format”命令不可用：

解决方法：

1 $ whereis clang-format-3
clang-format-3: /usr/bin/clang-format-3.8
2 $ sudo ln -s /usr/bin/clang-format-3.8 /usr/bin/clang-format

然后软件关掉重启，就可以使用了！