Jetson Orin Nano GPIO 舵机

已于 2024-08-31 16:46:56 修改
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文章标签： linux 运维 服务器
于 2024-08-31 10:46:24 首次发布
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版权

jetson orin nano 40针引脚扩展接头：

图源 Jetson Orin Nano Developer Kit User Guide - | NVIDIA Developer

引脚配置

使用jetson-io tool配置引脚：

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py

选择“Configure Jetson 40pin Header”:

"Configure header pins manually":

配置15、33针脚发送PWM信号：

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-牧野-
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16002.Jetson orin/nano平台gpio配置记录
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可以在pps-gpio.c中检查pps_gpio_setup()并调试驱动程序中无法请求引脚的原因。我将GNSS模块的PPS引脚连接到Jetson Orin Nano Devkit，但是当我在内核的defconfig中将模块从内置更改模块编译后，驱动启动正常。是否应该修改40针头的GPIO09(目前为SFIO)为默认配置?3. 查看Orin Nano/NX pinmux配置。不确定这是否是依赖顺序(模块加载顺序)的问题，发现PAC.06 已经默认配置成输入了。版本： jetpack 5.1.2。
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1. 材料准备： Jetson nano开发板 PCA9865舵机驱动板 2. 接线图： 3. 环境配置 1. sudo pip3 install adafruit-circuitpython-servokit 查看i2c设备： sudo i2cdetect -y -r 1 4. python脚本 import time #引入time库 from adafruit_servokit import ServoKit #引入PCA9685库 kit = ServoKit(channels=
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本文对NVIDIA Jetson Orin Nano 8GB开发板进行了详细测评，包括配置解析、YOLOv5物体识别算法实测及与Raspberry Pi 4B和Raspberry Pi 5的横向性能对比。实测表明Orin Nano凭借40 TOPS强大算力和GPU加速优势，推理速度明显领先树莓派系列，更适用于边缘实时AI应用。文中还深入分析了Orin Nano的软硬件生态、功耗优势和实际应用案例，明确其在机器人、自主驾驶和智能监控等领域的突出价值。
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2. 常用函数 2.1 GPIO引脚模式 2.2 引脚配置 2.3 输入输出 2.4 清理工作 3. 示例代码 main.cpp CMakeLists.txt
jetson GPIO使用
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比如需要读取jetson开发板上的12号引脚时，我设置为BCM编码就是18。Jetson GPIO库提供了Python库或者C++库控制这些GPIO的数字输入和输出，而且该库与Raspberry Pi的RPi.GPIO库具有相同的API，而且Jetson 开发板和Raspberry Pi一样都是40pin，便于将在Raspberrry Pi上运行的应用程序移动到Jetson板。其中18个引脚为专用，分别是：5v(2个)、3v（2个）、GND(8个)、两组 I2C(4个pin)、一组 UART(2个pin)
Jetson-Nano GPIO 使用
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NVIDIA Jetson Nano 是一款紧凑的板卡，尺寸约为 70x45 毫米，配有一个大型散热器。它搭载了一颗非常强大的微芯片，即 NVIDIA Tegra X1，其中包含四个 ARM 应用处理器核心，以及 128 个图形处理单元（GPU）。GPU 不仅用于图形处理，因为如今与神经网络相关的一些有趣的应用，例如模式识别，随着处理单元数量的增加，可以更轻松地创建，并且性能更好。
jetson nano GPIO引脚控制舵机
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jetson nano GPIO引脚控制舵机
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打开 Jetson-IO 工具在终端输入以下命令打开 Jetson-IO 工具：按enter进入，看到如下界面Jetson 的引脚目前大部分状态是 unused（未配置）。这表明这些引脚尚未被配置为特定功能（例如 PWM、UART 或 GPIO），需要通过 Jetson-IO 工具 手动配置引脚功能。
jetson orin nano super
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对于需要精确运动控制的应用场景而言，Jetson Orin Nano 支持通过GPIO实现对舵机等执行机构的有效驱动管理。官方文档详细列出了可用引脚及其对应的功能定义，方便开发者快速上手并构建原型系统[^2]。 #### 易于使用...
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驽马十驾，功在不舍；锲而不舍，金石可镂。
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Step 1: • Connect VCC Pin of PCA9685 to 3.3 Volt Pin of Jetson Nano (Pin 1 upper outside) • Connect GND Pin of PCA9685 to Jetson Nano GND (Row 3, inside pin) • Connect SDA Pin of PCA9685 to Jetson Nano Pin 3 (Row 2, outside pin) • Connect SCL Pin of PCA968
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jetson nano 和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口，其位置如下图红色框选部分。 其中部分引脚功能已标注丝印具体功能如下表所示： 这是微雪提供的引脚功能表，其中： BCM是丝印内容 Name是引脚名称，也代表了引脚功能，当然引脚的功能复用是单片机的基本功能 BOARD是引脚标号这个东西在后面的编程里边会用到，但是在这个表我认为是有错的，19的右边应该是20号引脚，20号引脚的位置则应该是22号引脚，通过观察第一张图的引脚丝印就可以看出来。 NVIDIA官方提供了基于python的J
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【Jetson Nano】40Pin学习 GPIO
Jammy@Jetson Orin Nano - Camera接口
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TBD15线22线实际情况：树莓派和Jeston摄像头都可以混用，只要驱动支持。从这个角度可以看出，MIPI CSI2接口定义应该是一致的，从侧面可以看出Jetson和树莓派两者之中肯定有一些地方出现了问题。倾向性怀疑，Jetson板子真实对外接口是按照官方标准的线序给出，而这个表格可能是错的。— 持续关注。。。。
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依次输入以下指令 $python //进入python编程界面 >>>import RPi.GPIO as G To discover information about your RPi: >>>G.setmode(G.BOARD)//(设置使用的引脚编号方式)而且换成另一种再设置的时候会报错说之前已经设置好了 >>>G.getmode()//（看设置好了没） 返回值和GPIO.BOARD的返回值是一致的//我忘记输入小括号结果一直错，把我纳
Jetson nano 使用GPIO引脚---例程1(设置简单数字电平高低)
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