ROS机械臂开发:从入门到实践---学习笔记(3)
第三章作业第一题 熟悉各参数的含义对颜色的修改: <material name="Skyblue"> <color rgba="0.095 1.58 1.60 1"/> </material>对底盘link0的修改:<xacro:property name=“link0_radius” value=“0.1” /><xacro:property name=“link0_length” value=“0.06” /&g
原创
2021-03-21 21:02:23 ·
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