ROS机械臂开发:从入门到实践---学习笔记(4)
第四章作业第一题 完成Moveit! Setup Assistant的配置本次作业使用的是Probot与MArm两种机器臂为例,区别是后者有夹爪,过程如下:1.1Probot的配置(1)选择模型,如图1.1所示。图1.1 选择模型(2)设置自碰撞检测,如图1.2所示。图1.2 设置自碰撞检测(3)配置规划组,如图1.3、1.4、1.5所示。图1.3 算法选择图1.4 添加运动学工具链图1.5 配置完成(4)预定义位姿,如图1.6所示。图1.6 定义位姿(5)作者信息,
原创
2021-03-22 23:23:34 ·
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