ROS基本教程
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Ubuntu18.04 静态IP设置与ROS分布式多机通讯的配置与实现
静态IP设置Ubuntu18.04采用的是netplan来管理network。所以可以在/etc/netplan/目录下创建一个以yaml结尾的文件。比如01-netplan.yaml文件。然后在此文件下写入以下配置:network: version: 2 renderer: networkd ethernets: enp3s0: dhcp4: no addresses: [192.168.1.110/24] gateway4: 192.1原创 2021-12-05 14:43:40 · 514 阅读 · 0 评论 -
ROS开机自启动
**ROS程序开机自启动**1、安装robot-upstart,命令如下sudo apt-get install ros-melodic-robot-upstart2、安装成功后,直接运行如下指令rosrun robot_upstart install prometheus_detection/launch/web_cam0.launch其中prometheus_detection是ros的功能包,launch/web_cam0.launch是运行文件的路径3 、运行完第2步以后终端原创 2021-11-26 17:27:32 · 1494 阅读 · 0 评论 -
Mavros Client md5sum Error
[ERROR]: Client [/mavros] wants topic /State to have datatype/md5sum [mavros_msgs/State/4048c9de2a16f4ae8e0538085ebf1b97], but our version has [mavros_msgs/State/18326976df9d29249efc939e00342cde]. Dropping connection.大概就是这样的错误这个问题的原因在于不同的ROS分布改变了可视化标记的M原创 2021-08-16 10:28:50 · 1036 阅读 · 1 评论 -
ubuntu下make、cmake及opencv版本查看
make:make -vcmake:cmake -versionopencv:pkg-config --modversion opencv原创 2021-06-28 11:36:00 · 1574 阅读 · 0 评论 -
利用rosbag记录主要话题、将话题导为txt文本、将.txt文本正确导入电子表格中
目录:1、利用rosbag记录主要话题2、将话题导为txt文本3、.txt文本正确导入电子表格中1、利用rosbag记录主要话题<node pkg="rosbag" type="record" name="bag_record" output="screen" args = "/prometheus/drone_state -o subset" launch-prefix="gnome-terminal --tab --"> </node> 将此节点加入到launch原创 2021-06-16 11:43:48 · 1760 阅读 · 0 评论 -
在launch文件中启动rosbag方法以及生产.bag.active包后的处理方法
<launch> <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="turtlesim_node" output="screen"> </node> <node pkg="turtlesim" type="turtle_teleop_key" name="turtle_teleop_key" output="screen" launch-prefix="gnome-terminal原创 2021-06-07 18:56:15 · 1943 阅读 · 2 评论 -
ROS机械臂开发:从入门到实践---学习笔记(2)
第二章作业第一题 练习ROS Tutorials教程如图1.1所示,熟悉了tutorials中所使用的基本命令。1.1 使用catkin_make在一个工作空间下:catkin_makecatkin_make install(可选,与devel功能类似)编译完成后使用ls命令即可看到build、devel、src文件,如图1.2,工作空间结构如图1.3。1.2 总结ROS开发大致分为四个步骤:1)创作工作空间:catkin_init_workspace2)编译工作空间:cd~cat原创 2021-03-21 20:56:08 · 1241 阅读 · 0 评论