ubutu
Hey_amov
世界是一面镜子,保持谦虚的态度
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sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’sudo apt install curl # if you haven’t already installed curlcurl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros原创 2021-12-04 21:44:36 · 765 阅读 · 0 评论 -
怎样切换gcc、g++版本
首先查看自己的gcc与g++版本,是不是自己需要的打开终端一次输入$ g++ -v$ gcc -v确定不是自己需要的版本后,打开一个终端,cd /usr/bin目录下,查看已有的gcc版本(若没有自己需要的版本,自行安装) $ ls -l gcc* 然后输入下面两行指令切换版本sudo mv gcc gcc.bak #备份sudo ln -s gcc-4.8 gcc #重新链接我这边切换的是4.8同理,对g++也做同样的修改: $ ls -l g++* 然后输入sudo m原创 2021-12-02 17:43:21 · 1517 阅读 · 0 评论 -
ROS开机自启动
**ROS程序开机自启动**1、安装robot-upstart,命令如下sudo apt-get install ros-melodic-robot-upstart2、安装成功后,直接运行如下指令rosrun robot_upstart install prometheus_detection/launch/web_cam0.launch其中prometheus_detection是ros的功能包,launch/web_cam0.launch是运行文件的路径3 、运行完第2步以后终端原创 2021-11-26 17:27:32 · 1611 阅读 · 0 评论 -
解决realsense2报错问题
注册服务器的公钥:sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE将服务器添加到存储库列表中:sudo add-apt-reposit原创 2021-08-02 22:41:44 · 2962 阅读 · 1 评论 -
ubuntu下make、cmake及opencv版本查看
make:make -vcmake:cmake -versionopencv:pkg-config --modversion opencv原创 2021-06-28 11:36:00 · 1653 阅读 · 0 评论