【CAPL语言学习】关联面板在CAPL中的使用实现两个节点间的通信

前言

CAPL可以理解为只有事件结构的C语句，以下皆为自己学习备录仅供参考

一、CAPL事件

BusOff：总线错误之一总线关闭，节点既不发送也不接收
扩展：

二、数据类型

数据类型	名称	注释
无符号整型	byte	1个字节
	word	2个字节
	dword	4个字节
有符号整型	int	2个字节
	long	4个字节
	float	8个字节
	double	8个字节
CAN报文	message
定时器	timer	秒
	msTimer	毫秒
单个字符	char	1个字节

三、程序结构

三个部分
1.变量
2.各种事件
3.自定义函数

variables
{
   
  ......// 申明全局变量
}
on start
{
   
  .....