Ubuntu18.04 gazebo和rviz的一些问题environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL‘ is not set.

最新推荐文章于 2024-07-11 21:54:33 发布
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在Ubuntu18.04上运行gazebo9和ros_pkg时遇到问题，提示环境变量'TURTLEBOT3_MODEL'未设置。尝试命令失败，出现/gmapping/slam_gmapping.launch无效标签和libtf.so链接错误。编译过程中遇到依赖问题，首次执行命令成功，但后续编译失败。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. Ubuntu18.04 运行gazebo9 ros_pkg not found
    输入命令：
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.osrfoundation.org/gazebo/ubuntu-stable `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/gazebo-stable.list'
wget http://packages.osrfoundation.org/gazebo.key -O - | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-ros-pkgs ros-melodic-gazebo-ros-control
  1. [gazebo-2] process has died
killall gzserver
killall gzclient
  1. /launch/turtlebot3_gmapping.launch:
    Invalid tag: environment variable ‘TURTLEBOT3_MODEL’ is not set.
    Arg xml is
    The traceback for the exception was written to the log file

输入命令即可：

export TURTLEBOT3_MODEL=burger
  1. ERROR: cannot launch node of type [gmapping/slam_gmapping]: gmapping
    ROS path [0]=/opt/ros/melodi
最低0.47元/天 解锁文章
Dr. Hely
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