重装Ubuntu18.04及安装ROS遇到的问题

先附上好用的安装教程

Ubuntu18.04安装教程_Sunshine的博客-CSDN博客_ubuntu安装教程

ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情凋零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros

问题1：分盘问题

在重装之前需要卸载之前安装过的Ubuntu系统，之前分了很多个盘，不知道哪个是ubuntu，哪个是windows的。上次误删了windows的某些文件，导致windows打不开了。

清理之前ubuntu盘的方法：

右键此电脑，管理，选择磁盘管理，括号里面是基础数据分区、恢复分区、EFI啥的不要动，其他主分区好几G的就是Ubuntu的，如下图可以看出，分区8、9为Ubuntu分区。右键删除卷，即可清理该空间。

问题2：sudo rosdep init 时

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

解决方法：

cd /etc
sudo gedit hosts

在文章末尾加入：

151.101.84.133 raw.githubusercontent.com

退出即可。借鉴自：Ubuntu18.04安装ROS Melodic（详细，亲测安装完成，有清晰的截图步骤）_mango-CSDN博客