arduion控制42步进电机

最新推荐文章于 2024-08-06 18:20:43 发布

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分类专栏： arduion 文章标签： arduino

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所用设备

42步进电机、双路FRV8825步进电机驱动器、arduion开发板
在这里插入图片描述
驱动板介绍

arduion开发板介绍

接线

步进电机接线

在这里插入图片描述
总接线图

程序

int x;
void setup()
{
  pinMode(6,OUTPUT); // Enable
  pinMode(5,OUTPUT); // Step
  pinMode(4,OUTPUT); // Dir
  digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low
}
void loop()
{
  digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times
  {
      digitalWrite(5,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(5,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
  delay(1000); // pause one second 
  digitalWrite(4,LOW); // Set Dir low
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 2000 times
  {
      digitalWrite(5,HIGH); // Output high
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
      digitalWrite(5,LOW); // Output low
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms
    }
    delay(1000); // pause one second
}