该博客介绍了使用MATLAB进行无源时差定位TDOA的改进方法，通过模拟雷达和目标的运动模型，计算目标的位置。文章展示了MATLAB代码，包括雷达和目标的状态定义、运动模型、TDOA定位算法的实现，并最终绘制了定位结果，包括主站、副站位置、TDOA定位轨迹和真实轨迹。
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clc
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%% 雷达
radar0=[0,0,0,0.05*pi/180,0.1*pi/180]; %主 被动雷达
radar1=[10000,3000,0,0.05*pi/180,0.1*pi/180]; %副
radar2=[3000,10000,0,0.05*pi/180,0.1*pi/180]; %副
radar3=[5000,6000,10,0.05*pi/180,0.1*pi/180]; %副
Radar_fu=[radar1;
radar2;
radar3;];
%% 目标
T=1;%步长
F = [
1 , T , 0 , 0 ,0 , 0;
0 , 1 , 0 , 0 ,0 , 0;
0 , 0 , 1 , T ,0 , 0;
0 , 0 , 0 , 1 ,0 , 0;
0 , 0 , 0 , 0 ,1 , T;
0 , 0 , 0 , 0 ,0 , 1;
];
q1 = 0.5; %目标的运动噪声标准差
Q = [
q1 * T^3 / 3 , q1 * T^2 / 2 , 0 , 0 , 0 , 0 ;
q1 * T^2 / 2 , q1 * T ,
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