硬件架构的艺术-数字电路的设计方法与技术

这里对硬件架构的艺术这本书进行简单的学习记录，共勉加油加油！！！

1.亚稳态的世界

亚稳态表示了一个状态的不定性，就是有可能是0，也有可能是1；
亚稳态的传播危害是导致系统的不稳定性，不确定性，任何值的都可能出现；
主要形成原因是时序没有满足触发器的建立时间与保持时间，尤其是在异步时钟数据传输时需要注意；
可使用3拍同步寄存器，来大大减少亚稳态的传播；

2.时钟和复位

• 避免使用行波计数器，该ip路径上的延时会叠加；
• 门控时钟，注意门控信号是否会引入时钟毛刺，仿真中可能没有问题，但综合可能会出问题；
• 避免使用双边沿时钟，或混合边沿时钟；
• 组合逻辑环的概念；避免措施是加寄存器；
• 锁存器和寄存器的区别；锁存器是连通模式，输入直接改变输出，无需触发；寄存器需要时钟触发；根本区别就是输入端的毛刺是否能够传递到输出端；
• 锁存器的形成；（条件不全）
• 时钟一定一定不能由内部逻辑产生，怕时钟毛刺，影响一系列计数值，影响功能；
• 时钟门控应该可以选择在时钟树的根部进行；
• 一般厂商都会提供特地的时钟门控ip；
• 同步复位和异步复位的优缺点；可见博客；
• 对复位信号做打拍可以实现异步复位，同步释放；
• 复位的滤毛刺，使用延时后与延时前进行与操作；

3.多时钟域设计的难题

• 建立时间与保持时间的违背以及亚稳态的不定性；
• 时钟命名规则，不同时钟域信号需体现时钟域；
• 单模块只有一个时钟处理；
• 不同时钟域控制信号一般用打拍传输，数据信号使用握手信号（req/ack）或使用异步fifo进行传输；
• 异步fifo的空满信号、假满、假空、格雷码转换；

4.时钟分频器

• 1.偶数分频；计数值一半作为分解点就可以了；
• 2.奇数分频-无要求50%占空比；计数值在（N+1）/2 或（N-1）/2作为跳变点即可；
• 3.奇数分频-要求50%占空比；上升沿与下降沿分别做上述2操作，生成的时钟进行“&&”或“||”操作，具体使用哪个取决于你使用的是N+1/2 还是N-1/2；
  法二如下：在特定计数位置产生相应的使能来使寄存器翻转，注意一个寄存器是由时钟下降沿触发，最后使用时钟异或操作得到clkout;
• 4. 小数分频

5.低功耗设计

• 浪涌电流、启动电流会比较大；
• 待机电流产生的是静态功耗；
• 动态功耗（开关功耗）指的是门电路输出切换时，由逻辑引起的功耗，所以设计中需要减少寄存器没必要的跳转；
• 各级别的降低功耗方法如下，金字塔顶端操作来的越有效；
• 高级时钟门控，将组合门控时钟修改为时序门控时钟；
• 状态机编码确保频繁切换状态只需要切换一位，可减少功耗；
• 独热码多路器，使用独热码可以减少由mux信号不稳定造成的输出信号翻转功耗；
• 除掉多余的转换
• 资源共享；
• 使用行波计数器实现多次二分频，但是需考虑时钟的偏移；

6.流水线技术

流水线思想是在较长组合逻辑中加入寄存器，将组合逻辑拆开成小份的组合逻辑，以达到提频目的；注意流水线是在关键路径上进行操作，要不然意义不大；
时钟偏移指的是时钟到达寄存器由于路径上所使用时间不一样，导致的偏差；
时钟抖动指的是时钟沿的不确定，会影响时钟的占空比；

流水线对面积和性能之间的博弈；加寄存器可以跑的快，但面积变大；
流水线冒险：
结构冒险。 资源冲突，不够流水操作；
数据冒险。后级速度较前级快，导致后级空流水；
控制冒险。分支流水结果会对主流进行控制逻辑；

7.处理字节顺序

• MSB-最高有效位， LSB-最低有效位；
• 大端模式（Big Endian ，BE）。将MSB保存在最低存储位；
• 小段模式（Little Endian ,LE）。将LSB保存在最低存储位；
• 注意小端模式与大端模式在字节访问时没啥区别，但是按16bit 或往上进行访问就有区别了,顺序变了；
• 大小端模式，各有各的好处；

8.电磁兼容性能设计指南—看门狗

• 看门狗应当在最短时间发现代码跑飞了；
• 看门狗时钟应独立于其它系统时钟源；
• 看门狗关键配置信息需要写保护，防止意外修改；
• 看门狗失控后的系统的反应应当迅速；
• 看门狗应当可以检测导致看门狗超时原因；