CPU自制入门

1. 计算机系统

1. CPU（Central Processing Unit）：计算机中进行各种运算和数据处理的装置；根据指令进行各种处理的电子电路；主要进行的是指令读取-指令解码-指令执行；
   

2. 指令集根据特征可分为RISC（Reduced Instruction Set Computer，精简指令集）指令和CISC（Complex Instruction Set Computer ，复杂指令集）；RISC指令比较简单，种类少。CISC指令复杂，种类多；要进行同一操作的话，用RISC需要更多的指令，但单个指令会更快；用CISC需要较少指令，单指令需要更多的时间；

3. 内存是用来存放运行时指令和数据的存储器；越接近CPU的内存进行的访问速度越快，代价越大；

4. 总线是CPU、内存和I/O之间进行数据交换的通道；发起操作的一方称master，被操作的一方为slave；

5. 多个master的总线时，master需要进行总线使用时步骤为：

   • 申请使用总线；
   • 仲裁器许可使用总线；
   • 发送请求；
   • 请求应答；
   • 释放总线控制权；

6. 总线的优点为只要遵循总线协议，任何设备都可以简单的进行连接，并且使用共享通道，降低硬件设计成本；但相应的问题是由于总线共享，导致了数据传输较慢，需要进行仲裁等操作，总线的数据吞吐量较低；

2.数字电路基础

1. MOSFET结构；

   • PMOS:该MOS管图如下，工作模式参考NMOS，但需要注意此时栅极需要用做负极；
     

   • NMOS：
     

     在不给栅极施加电压时，源极和漏极之间充满了异种半导体，因此电流无法流过。当给栅极施加正电压后，栅极处堆积大量电子，使得源极和漏极之间的电子连通，此时电子就可以通过源极流向漏极，产生电流；

   • CMOS：CMOS由PMOS和NMOSZ组合而得,如下；
     

3.Verilog HDL语言

1. 设计流程：确定硬件需求→编写verilog代码、设定面积，时钟周期约束等→功能验证等→逻辑综合、生成网表
   

2. 数据类型有寄存器类型（reg）和线网类型（wire）；reg型变量会保存上次写入的数据；wire类型变量用以连接各模块，其实也就是将reg连接起来；在不声明时默认为wire类型；

3. 阻塞赋值、非阻塞赋值；

4. 注意将组合逻辑中的if条件、case情况写完整，避免生成不必要的锁存器；

5. timescale 用来设定仿真执行的单位时间和时间精度；例：timescale 1ns/1ps 时间单位1ns，时间精度1ps；仿真时时间精度没必要设置太小，可以减少仿真时间；

4.系统蓝图

1. 避免使用魔术数字（Magic number，嵌入代码中的常数），而使用更多的宏，可增加代码的可移植；

2. 驼峰拼写法（UpperCamelCase），多个单词组合，每个单词首字母大写；软件使用该法，硬件一般使用加“_”隔开；

3. 多个master以及多个slave总线中，对slave的选择信号一般都是根据master送出的地址信号进行判断；也就是说每个slave是有自己的地址空间，每个slave之间的地址空间相互独立，不重叠；

4. 流水线的冒险，资源冒险。数据冒险。控制冒险。

5. CPU模式；

   • 内核模式（管理者模式）：全部指令可以无限制的执行；
   • 用户模式：指令执行受到限制；

6. 中断和异常；

   • 中断是指让CPU暂停正在执行的操作，执行处理该中断；中断完成处理后返回中断处继续执行；
   • 异常是指CPU的执行产生了预期之外的结果（如指令无法解码、运算结果溢出、操作违反权限等）；

异常和中断的区别是：中断是有CPU外部引起不是CPU内部的问题。是由外部来通知CPU需要停止手头上的事执行相关的处理，处理完后回到中断处继续执行，是一种正常的流程；而异常则是一种不符合预期的情况，异常处理完成后可能会回到异常处继续执行，也有可能直接强制中止，这是一种不正常的操作；

1. 中断的产生有mask、en、force_int、int_raw_rpt、int_rpt;

5.I/O的设计与实现

1. gpio_io类型的示意图；

2. UART的基本协议；是起止式同步接收，发送串口通信装置；协议具体内容需要专门找时间看下；
   

6. SPI、I2C、UART、CAN总线简介

1.SPI总线

SPI总线由4个接口组成；

2. 数据传输是将master与slave之间的寄存器通过移位方式进行传输；

3. 优缺点

• 优点；
  1. 支持全双工操作；
  2. 操作简单；
  3. 数据传输效率高；
• 缺点；
  1. 需要占用主机较多的口线（每个从机都需要一根片选线）；
  2. 只支持单个主机；

2. I2C

I2C接口由时钟线（SCL）和数据线（SDA）组成；

1. 主机给从机发数据

   • 发送开始条件，和从机地址；
   • 发送数据
   • 发送结束条件；

2. 主机从从机读取数据；

• 发送开始条件，和从机地址；
• 发送要读取的地址；
• 读取数据；
• 发送停止条件；

3. 开始结束条件如下：
   

4. 优缺点：

5. 优点；

   • 只使用两条信号线；
   • 支持多主机多从机；

6. 缺点；

   • 速率较慢；

3.UART

4.CAN

5. 对比