图搜索方法

图的定义：

图 (Graph) 是一种复杂的非线性数据结构，由顶点V(Vertex)集合及顶点间的关系(也称弧或边)E(Edges)集合组成，可以表示为： G＝(V, E)。

图的基本术语：
完全图：有n(n-1)/2条边的无向图
完全有向图：有n(n-1)条边的有向图
入度：有向图中以顶点v为终点的弧目称为v的入度
出度：有向图中以顶点v为起始的弧目称为v的出度

根据图是否有向，可以将图分为有向图和无向图。

图可以用两种标准方式来表示：

• 邻接链表
• 邻接矩阵

邻接链表

邻接链表由 |V|条链表构成，即每个顶点 Vi∈V有一条链表，链表中存储该顶点的相邻顶点。

图C为无向图 G=(V,E) |V|=5 |E|=7 的邻接链表表示，共有5条链表，且所有邻接链表的长度之和等于2|E|, 即14。

图D为有向图 G=(V,E) |V|=5 |E|=7 的邻接链表表示，邻接链表的长度之和等于|E|。

不论是有向图还是无向图均需要的存储空间为 Θ(V+E)。

邻接矩阵

对于邻接链表而言，存在一个明显的不足就是无法快速判断边(u,v)是否为图中的边，而邻接矩阵恰恰克服了这一缺陷。
邻接矩阵，对于图G而言，其邻接矩阵由 |V|×|V|的矩阵 A=(aij)表示, 并满足以下关系:

• aij=1   (i,j)∈E 即两个顶点间有边则为1
• aij=0   其他 

图E、图F分别给出了无向图与有向图的邻接矩阵表示，其空间需求皆为Θ(V2)。

 图搜索算法的基本流程

• 创建一个容器，一般称为openlist，用来存储将要访问的节点
• 将起点加入容器
• 开始循环：
  • 弹出：从容器中取出一个节点
  • 扩展：获取该节点周围的节点，将这些节点放入容器

转载于:图搜索算法_ciang1989的博客-CSDN博客