【无标题】没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.50.0

make[2]: *** 没有规则可制作目标“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.50.0”，由“/home/lab/Fast-Drone-250-master/devel/lib/librealsense2_camera.so” 需求。 停止。
CMakeFiles/Makefile2:6597: recipe for target 'realflight_modules/realsense-ros/realsense2_camera/CMakeFiles/realsense2_camera.dir/all' failed
make[1]: *** [realflight_modules/realsense-ros/realsense2_camera/CMakeFiles/realsense2_camera.dir/all] Error 2
make[1]: *** 正在等待未完成的任务....

解决过程

1、首先打开查看/usr/lib/x86_64-linux-gnu/librealsense2.so.2.50.0

发现我的没有librealsense2.so.2.50.0文件

对应存在的是librealsense2.so.2.53.1

2、看问题出现的地方

make[1]: *** [realflight_modules/realsense-ros/realsense2_camera/CMakeFiles/realsense2_camera.dir/all]

可知是在ealflight_modules/realsense-ros/realsense2_camera/文件里存在的问题

catkin_make在该处出错

因此 重要

打开Fast-Drone-250-master/src/realflight_modules/realsense-ros/realsense2_camera文件李的CMakeLists.txt文件

可以发现

它写的版本是find_package(realsense2 2.50.0)

而我们的版本是2.53.1

所以修改一下

find_package(realsense2 2.53.1)

编译成功！