ROS2进阶 -- 硬件篇问题（一） ESP32连接电脑后端口不显示，arduino ide端口灰色

自己的esp32用数据线连接电脑后，在Arduino ide中端口为灰色，而且在设备管理器中也找不到对应的端口设置。
这是因为新的ESP32需要安装驱动

解决方法

情况一：检查esp32连接电脑的数据线，如果是单纯的供电线是不可以的，需要更换为能传输数据的数据线。

情况二：缺少esp32的驱动程序cp210x，下载驱动并安装

链接：https://pan.baidu.com/s/1XW3pS0Ek9QAwBn0-o2oGmQ?pwd=2nr9 提取码：2nr9
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安装驱动之后即可显示，效果如下：