carla中车辆参数的查看方式

xianrenzahng

已于 2024-07-24 17:44:46 修改

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分类专栏：自动驾驶仿真文章标签：自动驾驶

于 2024-07-24 17:44:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45897188/article/details/140669110

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carla中车辆参数的查看方式

必须通过physics_control = vehicle.get_physics_control()获取车辆物理控制参数

 # 设置生成点并生成车辆
 spawn_point = world.get_map().get_spawn_points()[0]
 vehicle = world.spawn_actor(vehicle_bp, spawn_point)

 # 获取车辆物理控制参数
 physics_control =

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