商用车自动驾驶线控底盘测试报告

一．概述
商用车线控底盘主要用于接收控制指令，完成相应的驱动、档位、制动、转向、声光等动作，从而实现自动驾驶功能。
底盘线控系统测试目的是对驾驶模式（Drive Mode）、油门（Throttle）、档位（Gear）、制动(Brake)、转向(Steer)、雨刮（Wiper）、转向灯（Turn Light）、大灯远近光（High/Low Beam）、高压（HV）等线控功能进行测试和验证，根据测试结果评估其是否满足自动驾驶车辆的性能需求。

二、测试条件
2.1 测试车辆信息

2.2 测试环境
测试日期：XX
测试地点：XX
测试人员：XX
主要测试工具：无人驾驶系统、CANalyzer
底盘域控制器软件版本：XX 

三．测试结果及分析

 图像区为实际测试数据，例如本例中黑色实线表示油门开度控制信号，红色实线表示油门开度反馈
信号。
 纵轴为测试对象油门开度，单位与被测对象一致，图例纵轴单位为%，取值范围0-100，图中测试
曲线只体现采集过程中信号的实际测量值范围。
 横轴为数据采集开始及结束时间，单位为ms。