基于单片机的小型自动浇灌系统设计

最新推荐文章于 2024-12-12 11:33:20 发布

电气_空空

最新推荐文章于 2024-12-12 11:33:20 发布

阅读量1.2k

点赞数 7

分类专栏：单片机毕业设计文章标签：单片机嵌入式硬件毕业设计毕设

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_45905610/article/details/138636135

版权

毕业设计同时被 2 个专栏收录

480 篇文章

订阅专栏

单片机

339 篇文章

订阅专栏

摘　要：以单片机为主控芯片，结合传感器和计算机，搭建了一套智能化的浇灌系统；利用ＬａｂＶＩＥＷ设计并编写了基于状态机程序架构的上位机软件，实现了友好的用户交互界面，实时测量、显示与记录等功能，并由主控芯片进行浇灌。经测试，本系统具有结构简单，研制成本低，运行可靠，易于实现和安装等优点。
关键词：自动浇灌；单片机；电路设计；ＬａｂＶＩＥＷ；湿度传感器

０　引言

随着人们生活水平的提高，居住环境得到了较大改善，越来越多的人在家里、花园或者菜园里种植各种花草树木。但是，日常生活中人们工作比较繁忙，养护这些花草树木有些仓促，来不及浇灌，影响它们的生长。此外，随着世界水资源越来越匮乏，人们的节水意识增强，自动灌溉系统应运而生。
智能化的浇灌系统需要对环境这个变量实时监测以便选择不同策略，尤其是土壤环境的温湿度数据，国内外的浇灌系统中已经使用了无线传感和网络技术，通过网络实时监测植物各个阶段的成长情况，但这种自动浇灌装置价格昂贵，性价比不高。因此，针对智能浇灌的应用，设计了一种基于
单片机的小型自动浇灌系统，该智能化浇灌系统是集传感器技术、自动控制技术、无线通信技术和计算机技术等于一体，能满足当前花园式自动浇灌的需要。

１　系统整体方案

１．１　控制系统方案设计

采用模块化设计思想，设计了单片机控制的自动浇灌系统。系统由单片机最小系统模块、湿度采集模块、按键模块、数据显示模块、电机控制模块和上位机模块组成。整个设计过程和思路都是依据ＳＴＣ８９Ｃ５２单片机开发板的系统资源，控制系统整体方案设计如图１所示。

１．２　控制系统工作原理

该系统可对土壤的湿度进行监控，并对作物进行适时适量的浇水。其核心是单片机、湿度采集电路、显示电路以及浇水驱动电路构成的系统检测和控制部分。通过湿度传感器对土壤中的湿度进行实时测量，经过总线将测量数据传递给单片机，单片机通过串口与上位机进行通讯，上位机接收到湿度数据后，根据用户的操作实现湿度数据的实时显示和存储。当湿度传感器检测到湿度值小于下限值时，单片机输出控制信号，驱动电机模块，对作物进行浇水作业；当湿度值达到上限值时，单片机输出关闭电机信号，浇水作业则停止。
上位机软件采用美国国家仪器公司（ＮＩ）的虚拟仪器开发平台ＬａｂＶＩＥＷ来实现，该平台不仅能够实现友好的用户界面，而且提供的ＶＩＳＡ模块可以快速完成上位机与单片机的串口通讯编程，利于系统的快速开发与维护。通过前面板网络发布，可以在局域网其他计算机上通过网页访问和控制上位机，进行实时监控与控制，如图２所示。

２　系统硬件设计

２．１　土壤湿度采集模块

土壤湿度传感器采集模块由传感器单元和Ａ／Ｄ转换单元组成。其中，传感器单元电路的输出端口直接接入Ａ／Ｄ输入单元，Ａ／Ｄ输入转换单元选择ＡＤＣ０８３２芯片，可以精确获得土壤湿度值。

２．２　单片机控制系统设计

单片机外围设计电路包括电源单元、按键单元、数码管显示单元和电机控制单元。电源接口为外接
直流５Ｖ电源。单片机的管脚分配如下：Ｐ０口为数据输出显示接口，驱动数码管单元，实时显示土壤湿度值；Ｐ１．０，Ｐ１．２和Ｐ１．３为Ａ／Ｄ转换单元接口，实现土壤传感器测量值转换为单片机可以接收的二进制；Ｐ３．５为电机驱动模块信号接口，通过此管脚实现电机的启／停；按键模块分配的单片机管脚为Ｐ１．５，Ｐ１．６和Ｐ１．７，通过按键单元实现湿度上／下限值的设定功能；Ｐ２．０，Ｐ２．２，Ｐ２．４和Ｐ２．６连接数码管驱动电路。该控制系统的实物如图３所示。

２．３　串口通讯模块设计

单片机控制系统通过串口与上位机实现数据传输，该单元由电平转换模块和串口转ＵＳＢ接口模块组成。

２．３．１　电平转换模块

单片机有一个全双工的串行通讯口，所以单片机和ＰＣ机之间可以方便地进行串口通讯。在进行串行通讯前要满足一定的条件，因为ＰＣ机的串口是ＲＳ２３２电平，而单片机的串口是ＴＴＬ电平，所以两者之间必须有一个电平转换电路。本设计采用专用芯片ＭＡＸ２３２进行转换，如图４所示。采用三线制连接串口，即第５脚的ＧＮＤ、第２脚的ＲＸＤ、第３脚的ＴＸＤ。这是最简单的连接方法，ＭＡＸ２３２的第１０脚和单片机的１１脚（Ｐ３．１）连接，第９脚和单片机的１０脚（Ｐ３．０）连接，第１５脚和单片机的２０脚连接。

２．３．２　串口转ＵＳＢ接口模块

为了方便使用ＵＳＢ接口，需要将串口信号转换成ＵＳＢ接口信号。选用专用芯片ＰＬ２３０３ＨＸ。它是Ｐｒｏｌｉｆｉｃ公司生产的一种高度集成的ＲＳ２３２－ＵＳＢ接口转换器，可提供一个ＲＳ２３２全双工异步串行通信装置与ＵＳＢ功能接口联接的解决方案。该器件内置ＵＳＢ功能控制器、ＵＳＢ收发器、振荡器和带有全部调制解调器控制信号的ＵＡＲＴ，只需外接几只电容就可实现ＵＳＢ信号与ＲＳ２３２信号的转换，能够方便嵌入到各种设备。该器件作为ＵＳＢ／ＲＳ２３２双向转换器，一方面从主机接收ＵＳＢ数据，并将其转换为ＲＳ２３２信息流格式发送给外设；另一方面从ＲＳ２３２外设接收数据转换为ＵＳＢ数据格式传送回主机。ＰＬ２３０３ＨＸ的电路接线如图５所示。

３　系统软件设计

３．１　单片机控制系统软件设计

单片机控制系统软件设计主要采用Ｃ语言，在Ｋｅｉｌ编译软件中，完成土壤湿度传感器采集模块、系统参数设定模块、输出电机控制模块、数据实时显示监控模块和单片机串口接收模块等部分的软件设计。主程序的流程如图６所示。

其中，湿度值采集子程序主要根据ＡＤＣ０８３２芯片模数转换的串行协议，进行数据采集，将接收的湿度值转换为二进制，供单片机进行后续处理。按键处理子程序流程如图７所示。

单片机控制系统串口接收模块，采用串口中断模式进行接收。串口中断子程序流程如图８所示。电机控制子程序流程如图９所示。

３．２　上位机软件设计

上位机控制软件主要完成的功能是采集单片机发送的湿度值数据，同时发送上位机的控制指令信号。采用串口通讯来实现上位机与下位机之间的信息交换。本文选择ＬａｂＶＩＥＷ　２０１１作为软件开发环境，设计自动浇灌控制系统软件界面。该软件使用图形化编辑的Ｇ语言编写程序，产生的程序是框图形式。相比较其他计算机语言，Ｇ语言具有编程效率高、程序可读性强的特点，便于缩短软件开发周期。