微积分-导数4（三角函数的导数）

证明$f(x)=\sin x$的导数为$f^{\prime }(x)=\cos x$

已知函数
$$f(x)=\sin x$$
画出$f(x)$图像以及$f^{\prime }(x)$的图像

因此，我们可以合理的猜测：当$f(x)=\sin x$时，$f^{\prime }(x)=\cos x$，下面根据导数的定义来证明
$$\begin{array}{rl}{f}^{\prime }(x)& =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{f(x+h)-f(x)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\sin (x+h)-\sin (x)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\sin (x)\cos (h)+\cos (x)\sin (h)-\sin (x)}{h}\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\left[\frac{\sin (x)(\cos (h)-1)+\cos (x)\sin (h)}{h}\right]\\ & =\underset{h\to 0}{\lim }\left[\sin (x)\left(\frac{\cos (h)-1}{h}\right)+\cos (x)\left(\frac{\sin (h)}{h}\right)\right]\\ & =\sin (x)\cdot \left(\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\cos (h)-1}{h}\right)+\cos (x)\cdot \left(\underset{h\to 0}{\lim }\frac{\sin (h)}{h}\right)\end{array}$$
根据$\frac{\sin \theta }{\theta }$的图像，我们可以合理的猜测
$$\underset{\theta \to 0}{\lim }\frac{\sin \theta }{\theta }=1$$

现在我们使用几何论证来证明等式。首先假设角$\theta$在$0$和$\frac{\pi }{2}$之间。图中显示了一个以$O$为中心的圆扇形，其中心角为$\theta$，半径为1。BC垂直于OA。根据弧度定义，我们有$\text{arc }AB=\theta$。同样，$|BC|=|OB|\sin \theta =\sin \theta$。从图中我们可以看出：

$$|BC|<|AB|<\text{arc }AB$$

因此：$\sin \theta <\theta \Rightarrow \frac{\sin \theta }{\theta }<1$

让A和B的切线在E点相交。且圆的周长小于外接多边形的周长，因此：$\text{arc }AB<|AE|+|EB|$。因此：

$$\theta =\text{arc }AB<|AE|+|EB|<|AE|+|ED|=|AD|=|OA|\tan \theta =\tan \theta$$

因此我们有：

$$\theta <\frac{\sin \theta }{\cos \theta }$$

因此：

$$\cos \theta <\frac{\sin \theta }{\theta }<1$$

我们知道：

$$\underset{\theta \to 0}{\lim }\cos \theta =1$$

因此通过挤压定理，我们有：

$$\underset{\theta \to 0^{+}}{\lim }\frac{\sin \theta }{\theta }=1$$

又因为函数$\frac{\sin \theta }{\theta }$是偶函数，因此它的左右极限是相等的。因此我们有：

$$\underset{\theta \to 0}{\lim }\frac{\sin \theta }{\theta }=1$$

所以我们已经证明了等式。

我们可以推导出剩余极限的值如下：
$$\begin{array}{rl}\underset{\theta \to 0}{\lim }\frac{\cos \theta -1}{\theta }& =\underset{\theta \to 0}{\lim }\left(\frac{\cos \theta -1}{\theta }\cdot \frac{\cos \theta +1}{\cos \theta +1}\right)\\ & =\underset{\theta \to 0}{\lim }\frac{{\cos }^2\theta -1}{\theta (\cos \theta +1)}\\ & =\underset{\theta \to 0}{\lim }\frac{-{\sin }^2\theta }{\theta (\cos \theta +1)}=-\underset{\theta \to 0}{\lim }\left(\frac{\sin \theta }{\theta }\cdot \frac{\sin \theta }{\cos \theta +1}\right)\\ & =-\underset{\theta \to 0}{\lim }\frac{\sin \theta }{\theta }\cdot \underset{\theta \to 0}{\lim }\frac{\sin \theta }{\cos \theta +1}\\ & =1\cdot (\frac{0}{1+1})=0\end{array}$$
因此
$$f^{\prime }(x)=\sin x\cdot 0+\cos x\cdot 1=\cos x$$

同理，我们可以证明
$$\frac{d}{dx}(\cos x)=-\sin x$$

有了以上两个结论，可以进一步推导
$$\begin{array}{r}\frac{d}{dx}\tan x=\frac{d}{dx}\left(\frac{\sin x}{\cos x}\right)={\sec }^{2}x\end{array}$$

三角函数的导数

$$\begin{array}{rlrl}\frac{d}{dx}(\sin x)& =\cos x& \frac{d}{dx}(\csc x)& =-\csc x\cot x\\ \frac{d}{dx}(\cos x)& =-\sin x& \frac{d}{dx}(\sec x)& =\sec x\tan x\\ \frac{d}{dx}(\tan x)& ={\sec }^{2}x& \frac{d}{dx}(\cot x)& =-{\csc }^{2}x\end{array}$$

例一 求$y=x^2\sin x$的导数

例二 求函数 $f(x)=\sec x+\tan x$ 的导数。对于哪些 x 值，函数 f 的图像有水平切线？

例三 一个物体挂在一个垂直弹簧的末端，被拉伸到超过其静止位置4厘米，并在时间 $t=0$ 释放。（参见下图，注意向下方向为正。）其在时间 $t$ 的位置为
$$s=f(t)=4\cos t$$
求其速度和加速度，并画出图像。

解：
速度和加速度分别为：

$$v=\frac{ds}{dt}=\frac{d}{dt}(4\cos t)=4\frac{d}{dt}(\cos t)=4(-\sin t)=-4\sin t$$

$$a=\frac{dv}{dt}=\frac{d}{dt}(-4\sin t)=-4\frac{d}{dt}(\sin t)=-4\cos t$$

例四 找出$\cos x$的27次导数。

例五 求${\lim }_{x\to 0}\frac{\sin 7x}{4x}$。

例六 求${\lim }_{x\to 0}x\cot x$。

练习

1.证明$\frac{d}{dx}(\csc x)=-\csc x\cot x$。

(a) 使用商法则对函数求导。
$$f(x)=\frac{\tan x-1}{\sec x}$$

(b) 用 $\sin x$ 和 $\cos x$ 来简化 $f(x)$ 的表达式，然后求 $f^{\prime }(x)$ 。

(c) 证明(a)和(b)部分的答案是等价的。

3.一根弹性带挂在钩子上，并在弹性带的下端挂一个质量。当该质量向下拉然后释放时，它会在垂直方向上振动。运动方程为 $s=2\cos t+3\sin t$ ，其中 $t\ge 0$，$s$ 的单位为厘米，$t$ 的单位为秒。（取向下方向为正。）

(a) 求在时间 $t$ 时的速度和加速度。

(b) 作出速度和加速度函数的图像。

(c) 质量首次通过平衡位置的时间是什么时候？

(d) 质量离平衡位置的最大距离是多少？

(e) 速度何时最大？

4.一个重物 W 被沿水平面拖动，作用力通过连接在物体上的绳子施加。如果绳子与水平面形成角度 $\theta$，则作用力的大小为 $F=\frac{\mu W}{\mu \sin \theta +\cos \theta }$，其中$\mu$ 是称为摩擦系数的常数。

(a) 求 $F$ 对 $\theta$ 的变化率。

(b) 这种变化率何时等于0？

(c) 如果 $W=50$ 磅且 $\mu =0.6$，绘制 $F$ 作为 $\theta$ 的函数的图像，并利用图像确定当 $\frac{dF}{d\theta }=0$ 时 $\theta$ 的值。这个值是否与(b)部分的答案一致？

5.找出常数 $A$ 和 $B$，使得函数 $y=A\sin x+B\cos x$ 满足微分方程 $y\prime \prime +y\prime -2y=\sin x$ 。