标量
简单操作
c = a + b
c = a * b
c = sina
长度
|a| = a / -a
|a + b| <=|a| + |b|
|a * b| = |a||b|
向量
简单操作
c = a + b
c = α * b (α为标量)
c = sina
长度
||a|| >= 0
||a + b|| <= ||a|| + ||b||
||a * b|| = ||a|| ||b||
向量点乘
正交(向量垂直):
矩阵
简单操作
C = A + B
C = α *B(α是标量)
C = sinA
长度(范数)
常用Frobenius范数
矩阵乘法
1、矩阵 * 向量
向量1 * 矩阵A =(空间扭曲)= 向量2
2、矩阵 * 矩阵
特殊矩阵
对称矩阵和反对称矩阵
正定矩阵
正交矩阵
1、所有行都是相互正交
2、所有行都是单位长度向量,每一行点乘自己都是1
3、
置换矩阵(置换矩阵也是正交矩阵)
定义:每一行每一列只有一个元素为1,其余元素全为0
置换矩阵是可逆矩阵