视觉SLAM十四讲———相机模型(5.1)

文章根据bili大学的【高翔】视觉SLAM十四讲总结而成,其中也借鉴了一些其他博客。
本文是高翔著作的《视觉SLAM十四讲》 第5讲 相机与图像 内容。
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