GPIO的工作模式

GPIO：就是一个引脚作为输入或者输出。
GPIO的八种工作模式：输入输出是相对于CPU，四种输入、四种输出模式及四种输出最大速度
输入：外部数据输入到开发板
输出：开发板的数据输出到外部设备

1. GPIO_Mode_AIN 模拟输入
将IO口作为模拟输入接口，输入的可能是变化的值，接收外部的模拟信号输入

2. GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
复位上电的时候，引脚不确定电平的高低

3. GPIO_Mode_IPD 下拉输入
将IO口作为通用输入接口，只能输入0或者1，强制下拉，一般是为了输入强低电平

4. GPIO_Mode_IPU 上拉输入
将IO口作为通用输入接口，只能输入0或者1，强制上拉，一般是为了输入强高电平

5. GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出(带上拉或者下拉)
要得到高电平状态需要上拉电阻才行，可以作为电流型驱动

6. GPIO_Mode_AF_OD 开漏复用输出(带上拉或者下拉)
复用功能，不只是单纯的作为输入输出，可以作为其他功能的引脚：串口、I2C、SPI，要得到高电平状态需要上拉电阻才行

7. GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出(带上拉或者下拉)
——IO 输出 0 - 接 GND，IO 输出 1 - 接 VCC，读输入值是未知的，输出0，就一定是0，输出1就一定是1

8. GPIO_Mode_AF_PP 推挽复用输出(带上拉或者下拉)
复用功能，不只是单纯的作为输入输出，可以作为其他功能的引脚：串口、I2C、SPI，输出0，就一定是0，输出1就一定是1

GPIO四种最大输出速度：2MHZ、25MHZ、50MHZ、100MHZ