ubuntu-安装gdb-imagewatch用于ros调试

超越自我_ywz

于 2024-06-06 10:38:01 发布

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文章标签： ubuntu linux 运维

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46002610/article/details/139488975

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安装gdb-imagewatch
依赖: Qt5.6+, python3, gdb7.10+支持python3.

具体参照 https://github.com/csantosbh/gdb-imagewatch 的说明.

1,下载gdb-imagewatch（后两步很重要，如果执行init失败，可以先去执行update，再执行init,updata）

git clone https://github.com/csantosbh/gdb-imagewatch
cd gdb-imagewatch
git submodule init
git submodule update

2,编译安装

mkdir build && cd build
qmake .. BUILD_MODE=release PREFIX=/path/to/installation/folder
make -j4
make install

3,配置gdb
编辑~/.gdbinit文件, 没有就创建, gdb会在启动时自动调用本文件，文件内写入

source /path/to/installation/folder/bin/gdb-imagewatch/gdb-imagewatch.py

4,测试

python3 /path/to/installation/folder/bin/gdb-imagewatch/gdb-imagewatch.py --test

出现以下图，就说明安装成功！

vscode 里配置：

{
	// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
		// https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
		"version": "2.0.0",
		"tasks": [
				{
						"label": "catkin_make:build", //代表提示的描述性信息
						"type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
						"command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
						// "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
						"args": [
							// "--directory",
							// "/home/y/projects/test_planner2",
							"-DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo"
						],
						"group": {"kind":"build","isDefault":true},
						"presentation": {
								"reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
						},
						"problemMatcher": "$msCompile"
				}
		]
}

CMakeLists.txt配置：


# find_package(OpenCV 3 REQUIRED) # ubuntu18.04，根据系统选择
# find_package(OpenCV 4 REQUIRED) # ubuntu20.04，根据系统选择 
find_package(OpenCV  REQUIRED)    # 也可以这样

add_executable(opencv_learn src/opencv_learn.cpp)
add_dependencies(opencv_learn ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} ${catkin_EXPORTED_TARGETS})
target_link_libraries(opencv_learn
  ${catkin_LIBRARIES}
  ${OpenCV_LIBRARIES}
  quickopencv
)

cpp文件需要包涵头文件：#include <opencv2/opencv.hpp>