解决方案
方案1
回去再次编译:
catkin_make
添加环境变量:
source ./devel/setup.bash
方案2
相比方案1,这个不需要每次编写都添加环境变量了。
打开这个文件:
sudo gedit ~/.bashrc
在该文件的最后添加如下代码
catkin_ws为我的ROS工作路径。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/
然后重启bashrc
source ~/.bashrc
查看ROS路径是否添加上
echo $ROS_PACKAGE_PATH