【问题解决】 Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation -0.044000000s into the future

最新推荐文章于 2023-10-11 22:49:48 发布
最新推荐文章于 2023-10-11 22:49:48 发布
阅读量651 收藏 3
点赞数
文章标签： 机器人
原文链接：https://blog.csdn.net/qq_52785580/article/details/128022912?spm=1001.2014.3001.5502
版权

有时候当配置完move_base各个文件，准备开启move_base节点愉快的进行导航时，打开Rviz，使用2D Nav Goal工具发布了一个目标点，会出现全局规划路径，但机器人不动，开启move_base节点的终端出现以下错误：

[ERROR] [1669281693.716503087, 871.669000000]: Extrapolation Error: Lookup would require 
extrapolation -0.044000000s into the future.  Requested time 871.665000000
 but the latest data is at time 871.621000000, when looking up transform
 from frame [odom] to frame [map]

[ERROR] [1669281693.716542307, 871.669000000]: Global Frame: odom Plan Frame size 156: map

讲nav04_amcl.launch文件里的transform_tolerance 值该大一些

<param name="transform_tolerance" value="0.2" />

 

超越自我_ywz
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 3
    评论
y作m次多项式拟合的MATLAB代码-OdomComputation:Odom计算
05-26
y作m次多元式拟合的MATLAB代码机器人项目 机器人课程项目 作者：Simone Malavasi 10747462 Enrico Scomazzon 10525956 描述 ： wheels_synchronizer.cpp：使用消息过滤器订阅主题/ motor_speed_fl / motor_speed_fr / motor_speed_rl / motor_speed_rr并对其进行同步。 然后，它在主题/ sync_speeds上发布自定义消息“ Motor4Speeds”，其中包含4个同步轮速并带有相同的时间戳。 velocity_estimate.cpp：订阅主题/ sync_speeds，并作为回调计算运动学模型集成所需的线速度和角速度，并将它们作为TwistedStamped消息发布在主题/ estimated_vel上，这将用于里程表估计。 请注意，在此节点中存在两个变量gearRatio和visibleBaseLine，它们是估计的参数，为了估计它们，/ estimated_vel节点还在速度speed_linear_velocities主题上发布了一个Vect
2D Extrapolation：执行2D外推的功能-matlab开发
06-01
该函数利用内置的 interp1 函数对给定的数据集执行二维外推。 该函数的输入格式与 interp2 要求的格式相同。 例如。 Zi = interpextrap2(X,Y,Z,Xi,Yi)。 只有它不接受“方法”输入。 方法默认为“三次”。 但是可以通过编辑函数来更改“方法”。
Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation into the future.
Brandonsemenuk的博客
04-19 8763
[ERROR] [1618841511.460729522]: Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation -0.031604728s into the future. Requested time 1618841511.495943069 but the latest data is at time 1618841511.464338303, when looking up transform from frame [odom] to
ros中发布odom的topic
07-17
一个ros节点，发布一个话题，名字是odom。odm可以表示机器人的位置
Extrapolation Error: Lookup would require extrapolation 0.069000000s into the future. Requested tim
2301_76776609的博客
05-02 1156
把local_costmap_parms.yaml中的global_frame:odom改成map。用amcl导航时 发生如下错误，然后导航走几步顿以下。
Lookup would require extrapolation into the past. Requested 1.1 but the earliest data is at 1.2.
最新发布
m0_70472962的博客
10-11 616
确保Baxter机器人的时区设置正确。在输出中，你提到的时间是以“CST”（中国标准时间）表示的，确保时区设置为正确的时区。对于这个问题，是由于我完成相机标定时，由于Baxter机器人没有连接外网，导致机器人本体的时间与我用电脑操控的机械臂的时间不同步导致的。这是由于在ROS节点中尝试查询变换数据时，时间戳不正确引起的。：首先，确保你已经通过网络连接到Baxter机器人，可以使用有线连接路由器的方式。：首先，检查你的计算机上是否已经运行NTP服务。在可用的变换数据的时间范围之前，最早的数据时间戳为。
ROS Navigation stack setup ERROR： Costmap2DROS transform timeout.
Will_Ye的博客
05-11 3359
Problem： 用move_base导航package测试一下，编译成功， 然后也配置了对应的6个参数文件： costmap_common.yaml costmap_exploration.yaml costmap_global_laser.yaml costmap_global_static.yaml costmap_local.yaml planner.yaml 以上这些参数文件可能跟move_base的版本有关系，我查解决方法的时候，发现有些人的配置文件只有5个，我这里有6个，所以具体还是要根据
ROS cartographer建图导航报错解决
qq_46556567的博客
12-02 905
cartographer报错解决
ROSNOTE ：代价地图的配置文件参数
woodgril的博客
07-02 646
costmap_common_params.yaml obstacle_range: 2.5 raytrace_range: 3.0 footprint: [[x0, y0], [x1, y1], ... [xn, yn]] #robot_radius: ir_of_robot inflation_radius: 0.55 observation_sources: laser_scan_sensor point_cloud_sensor laser_scan_sensor: {sensor_fra.
rtkmatlab代码-kitti-devkit-odom:kitti-devkit-odom
06-16
rtk matlab代码
richardson-extrapolation:使用Richardson Extrapolation序列加速来计算收敛阶数和序列的精确值
05-18
理查森外推法 使用Richardson Extrapolation序列加速来计算收敛阶数和序列的精确值介绍是一种使用小参数多个值的解的数值方法 （思考： =网格大小）以加快序列的收敛速度。 为了使具体，考虑一种方法 近似于 。 写成...
matlab图像膨胀代码-SieNet-Image-extrapolation:SiENet：用于图像外推的连体扩展网络
06-08
matlab 图像膨胀代码SiENet-图像外推 论文：“SiENet：用于图像外推的..../SieNet-Image-extrapolation/resample2d_package python setup.py install --user 跑步 我们的方法在三个数据集上进行评估，即城市景观、巴黎
imaging of acoustic energy by wave field extrapolation:A theoretical aspects.pdf
06-09
Berkhout经典偏移教材，内容详细，主要为WRW模型理论阐述。
imaging of acoustic energy by wave field extrapolation:B practical aspects.pdf
06-09
Berkhout地震偏移经典教材，WRW模型实际应用方面讲解。
报错RequestTimeTooSkewed解决方案
华灯雨
12-16 6951
RequestTimeTooSkewed意为发出请求时间与服务器时间相差超过一定时间（时间间隔过大） 出现的可能有很多种，我遇到的情况是因为时间标准转换后没有换算时区 确认时间是否为标准的 UTC、GMT、CST 时间，如果时区不是东八区，只要换算成 +8 小时一致即可。有的人可能使用自己的 NTP 时钟同步出现异常，导致 client 和 oss 收到时间相差 15min ...
ROS导航包参数设置
热门推荐
ZONGXP的博客
09-05 1万+
首先了解在导航堆中，move_base包与其它包（如amcl、map_server）的关系，如图所示 在move_base节点运行前需要四个配置文件，这些文件定义了一系列相关参数，包括越过障碍物的代价、机器人的半径、路径规划时需要考虑未来多长的路、我们想让机器人以多块的速度移动等等。这四个配置文件分别是： base_local_planner_params.yaml costmap_
在ROS中如何配置机器人的导航功能
BBZZ2的专栏
08-16 2154
ROS的二维导航功能包，简单来说，就是根据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置，通过导航算法，计算得出安全可靠的机器人速度控制指令。但是，如何在特定的机器人上实现导航功能包的功能，却是一件较为复杂的工程。作为导航功能包使用的必要先决条件，机器人必须运行ROS，发布tf变换树，并发布使用ROS消息类型的传感器数据。同时，为了让机器人更好的完成导航任务，开发者还要根据机器人的外形尺寸和性能，
ROS move_base启动后遇到的问题
dui845819593的博客
02-17 982
查看对应的global costmap 与 local costmap 配置文件，两者的更新频率和发布频率确实不同。感觉跟坐标变换和时间戳有关，疑是move_base的配置文件中哪个坐标系配置错了，或者坐标变换发布频率不一致。将两者的对应频率设置为相同的值以后，报错解决！
riqilang wu 在ros中 调用了waitForTransform函数 返回 Lookup would require extrapolation into the future. Requested time
05-29
当调用 `waitForTransform` 函数时，如果所需变换的时间戳比当前时间戳晚（即未来时间戳），则会出现 `Lookup would require extrapolation into the future` 错误。这是因为 `waitForTransform` 函数默认只能查询...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值