ABB机器人FTP传输机器人文件

前言

电脑上没有robotstudio软件，如果想传输文件到ABB机器人里，可以使用FTP协议

FTP协议是什么？

​   FTP（File Transfer Protocol，文件传输协议） 是 TCP/IP 协议组中的协议之一。FTP协议包括两个组成部分，其一为FTP服务器，其二为FTP客户端。其中FTP服务器用来存储文件，用户可以使用FTP客户端通过FTP协议访问位于FTP服务器上的资源。在开发网站的时候，通常利用FTP协议把网页或程序传到Web服务器上。此外，由于FTP传输效率非常高，在网络上传输大的文件时，一般也采用该协议。

默认情况下FTP协议使用TCP端口中的 20和21这两个端口，其中20用于传输数据，21用于传输控制信息。但是，是否使用20作为传输数据的端口与FTP使用的传输模式有关，如果采用主动模式，那么数据传输端口就是20；如果采用被动模式，则具体最终使用哪个端口要服务器端和客户端协商决定。

使用FTP传输机器人文件

（1）机器人默认为FTP server（把网线线插入机器人service口）

（2）通过资源管理器进行文件传输

（3）在文件夹路径输入路径：（假设ip段为192.168.125.1）

​    ftp://FTP服务器ip或域名

​    ftp://192.168.125.1

（4）如果需要账号密码：

​    账户：Default User

​    密码：robotics

（5）FTP地址如下：

​    ftp://用户名：密码@FTP服务器ip或域名:FTP命令端口

​    ftp://Default User:robotics@192.168.125.1:21

（打开电脑自带的资源管理器，在上方输入 ftp://Default User:robotics@192.168.125.1:21）

(6）此时会自动进入机器人的HOME文件夹就可以传输文件了。

总结

连接失败原因：

（1）检查网线是否插好没

（2）机器人密码是否更改

（3）电脑FTP服务是否关闭

 

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