ABB机器人指令
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龙猫&*
我视多少人如命,却无几人待我以真心……
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ABB机器人注解
ABB机器人注解原创 2023-02-05 23:46:40 · 4971 阅读 · 2 评论 -
ABB机器人Test指令
:需要计算的变量值:计算后对应值:语句体 (1)将测试数据与第一个CASE条件中的测试值进行比较。如果对比真实,则执行相关指令。此后,通过ENDTEST后的指令,继续程序执行。(2)如果未满足第一个CASE条件,则对其他CASE条件进行测试等。如果未满足任何条件,则执行与DEFAULT相关的指令(如果存在)。 执行说明:根据reg1的值,执行不同的指令。如果该值为1、2或3时,则执行routine1。如果该值为4,则执行routine2。否则,打印出错误消息,并停止执行。 (1)TEST原创 2022-07-10 20:41:55 · 6070 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人Whlie循环指令
:循环判断条件:待执行指令 (1)评估条件表达式。如果条件为TRUE值,则执行WHILE块中的指令。(2)随后,再次评估条件表达式,且如果该条件结果为TRUE,则再次执行WHILE块中的指令。(3)该过程继续,直至表达式评估结果成为FALSE。随后,终止迭代,并在WHILE块后,根据本指令,继续程序执行。如果条件结果在开始时为FALSE,则不执行WHILE块中的指令,且程序控制立即转移至WHILE块后的指令 执行说明: 执行while指令时候,先判断reg1...原创 2022-07-02 00:14:34 · 6495 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人运算符
MOD 是相除取余数,DIV是相除取商整数Abs(value)Max(A,B)Min(A,B)原创 2022-06-15 21:28:13 · 2879 阅读 · 1 评论 -
ABB机器人Sockets通讯
ABB机器人Sockets通讯原创 2021-11-04 11:00:04 · 9059 阅读 · 2 评论 -
ABB机器人运算符
ABB机器人运算符原创 2021-10-07 21:40:08 · 1318 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人示教器上人机界面的功能
ABB机器人示教器上人机界面的功能原创 2021-09-27 17:34:52 · 4534 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人 String 的读取和写入
ABB机器人 String 的读取和写入原创 2021-09-14 19:07:37 · 3382 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人ProcCall调用例行程序指令
ABB机器人ProcCall调用例行程序指令我们知道一个完整的ABB机器人程序一般由主程序和若干个例行程序构成(特殊的,有时可能还包括一些中断程序和功能程序),但是主程序main有且只有一个。那么我们怎么把主程序和例行程序关联起来呢,或者说怎么调用例行程序Routine呢?在ABB机器人示教器中有一个叫ProcCall的指令。ProcCall的意思是:程序调用,即可以用来调用例行程序,与我们的主程序main相关联。ProcCall - 调用新无返回值程序概述:过程调用用于将程序执行转移至另一个无返原创 2021-09-07 20:12:46 · 13604 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人IF条件判断指令
ABB机器人IF条件判断指令原创 2021-08-09 02:15:25 · 16272 阅读 · 0 评论 -
ABB机器人FOR循环指令
ABB机器人FOR循环指令原创 2021-08-09 01:55:58 · 19561 阅读 · 1 评论 -
MoveJ、MoveL 、MoveAbsJ之间的区别
MoveJ、MoveL 、MoveAbsJ之间的区别原创 2021-07-04 15:27:26 · 10779 阅读 · 0 评论 -
Compact IF紧凑型条件判断指令
Compact IF紧凑型条件判断指令原创 2021-07-03 23:13:00 · 2113 阅读 · 0 评论 -
绝对位置运动指令(MoveAbsJ)
绝对位置运动指令(MoveAbsJ)原创 2021-06-27 15:31:31 · 14854 阅读 · 1 评论 -
圆弧运动指令(MoveC)
圆弧运动指令(MoveC)原创 2021-06-26 14:13:33 · 22332 阅读 · 3 评论 -
直线运动指令(MoveL)
直线运动指令(MoveL)原创 2021-06-24 22:48:35 · 21610 阅读 · 0 评论 -
关节运动指令(MoveJ)
关节运动指令(MoveJ)原创 2021-06-24 01:47:29 · 17893 阅读 · 0 评论