【在dq坐标系中设计直流母线电压控制器】控制与电压Vs,abc同步的dq坐标系中的控制直流电压功率（Simulink仿真实现）

 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥

🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。

⛳️座右铭：行百里者，半于九十。

📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁

目录

 ⛳️赠与读者

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Simulink仿真、文档下载

---

 ⛳️赠与读者

👨‍💻做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候，不要觉得这些问题搞笑。哲学是科学之母，哲学就是追究终极问题，寻找那些不言自明只有小孩子会问的但是你却回答不出来的问题。建议读者按目录次序逐一浏览，免得骤然跌入幽暗的迷宫找不到来时的路，它不足为你揭示全部问题的答案，但若能让人胸中升起一朵朵疑云，也未尝不会酿成晚霞斑斓的别一番景致，万一它居然给你带来了一场精神世界的苦雨，那就借机洗刷一下原来存放在那儿的“躺平”上的尘埃吧。

     或许，雨过云收，神驰的天地更清朗.......🔎🔎🔎

💥1 概述

在dq坐标系中设计直流母线电压控制器，控制的是与电压Vs,abc同步的dq坐标系中的控制直流电压功率端口。本文使用的PWM调制器是通过注入第三次谐波PWM来扩展VSC允许的电压范围。

本文我们正在使用VSC（电压源变换器）和PLL（相位锁定环路）。在许多应用中，例如光伏（PV）系统和燃料电池系统，VSC的直流侧没有与电压源接口；相反，它连接到需要与交流系统交换（实际）功率的（直流）电源 [2]。因此，直流母线电压不是强加的，因此需要进行调节 [2]。因此，分配-2中VSC中的源将是一个依赖电流源，使其电流iext等于值Pext/vdc。本任务中使用的PWM调制器是一种第三次谐波注入PWM，作为扩展VSC允许电压范围的手段。由于我们使用了第三次谐波注入PWM，VSC的交流侧端电压可以达到±1.15（VDC/2），而不是在传统PWM下的±（VDC/2）[2]。

图1展示了受控直流电压电源端口的原理图。

与书中报道的结果进行比较：
从在dq坐标系中进行的直流母线电压控制器仿真结果中，我们可以观察到，所有观察参数的波形几乎与教科书中的示例8.4中给出的波形相同，除了当我们使用未补偿的环路增益将Pext从1000千瓦变为-1000千瓦时，会出现明显的振荡。此外，即使我们使用了补偿环路增益，Qs也并非完全独立于Ps，尽管VDC相当稳定。
图7显示，在t = 0.20秒时，VDCref从700 V逐步变为1450 V。因此，为了提高VDC，Kv(s)命令一个负的Psref，从交流系统向VSC的直流侧输入实际功率，与教科书中报告的情况相同。图7还显示，在t = 0.35秒时，Pext从0千瓦逐步变为1000千瓦，这导致VDC出现超调。补偿器对此干扰做出反应，并增加Psref将VDC恢复到1450 V，也与教科书中描述的情况相同。在t = 0.50秒时，Pext再次从1000千瓦逐步变为-1000千瓦。因此，VDC出现欠调，直到补偿器做出反应并减少Psref。在t = 0.65秒时，Qsref从0千乏瓦逐步变为500千乏瓦。然而，如图7所示，此干扰对VDC没有显著影响。原因在于基于教科书中方程式8.90的描述。图8展示了图1中受控直流电压功率端口对上述相同干扰的响应，但启用了直流母线电压控制环路的前馈补偿。图7和图8之间的比较表明，当使用前馈补偿时，VDC与VDCref之间的偏差明显较小。
结论：
对图1中受控直流电压功率端口的仿真显示，与不使用前馈补偿相比，当我们使用前馈补偿Pext时，VDC的响应更加稳定。VDC快速跟踪到VDCref而没有显著偏差的原因是，Pext的任何变化都会迅速传达给Psref，并且功率平衡迅速恢复。
值得注意的是，在t = 0.50秒时的欠调模式与t = 0.35秒的超调模式不同。原因在于这两个工作点的相位裕度（和频率响应）在很大程度上不同。因此，对于这两个工作点，系统对干扰的响应也是不同的。详细文档见第4部分。
 

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络，会注明出处或引用为参考文献，难免有未尽之处，如有不妥，请随时联系删除。

[1] Yazdani A , Iravani R .Variable㏒peed Wind㏄ower System[M]. 2010.

Variable㏒peed Wind㏄ower System - 百度学术

🌈4 Simulink仿真、文档下载