【状态估计】非线性受控动力系统的线性预测器——Koopman模型预测MPC（Matlab代码实现）

于 2024-10-11 12:02:36 发布
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文章标签： matlab 算法 开发语言
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离散控制Matlab代码-koopman-realizations:用于从数据生成线性/双线性/非线性Koopman模型实现并构造MPC控制器
05-23
本资源"koopman-realizations"是一个开源项目，它专注于从数据中生成线性、双线性和非线性的Koopman模型，并构建模型预测控制（MPC）控制器。 Koopman模型是一种基于动态系统的代数表示方法，它将非线性系统转换为...
循环码matlab中编程代码-KoopmanMPC_for_flowcontrol:基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架
05-21
Mezic（）撰写的论文“非线性流动的数据驱动的Koopman模型预测控制框架”之后，演示了Koopman-MPC框架在流量控制中的应用。 下图总结了Koopman-MPC框架： 根文件夹中的文件： 汉堡的例子 按照本文中的说明运行...
基于Koopman模型预测控制的非线性流控制的数据驱动框架A data-driven framework for control
05-12
一种基于Koopman模型预测控制（MPC）的非线性流控制的数据驱动框架。内容概要包括Koopman算子的介绍、数据驱动控制框架的构建、非线性流控制的应用实例。适用人群为流体力学、控制理论以及数据科学领域的研究人员和...
融合深度Koopman和过程理解的强非线性时空预测方法
07-15
将动力学从状态空间提升到可观测空间，能够在得到原动力系统非线性特性的同时保证系统不会丢 失任何信息，Koopman算子能够挖掘时空过程中的内在固有规律，并且能进一步利用这种规律对动态系统进行解释，这是统计学...
matlab案例有代码-KRONIC:考夫曼降阶非线性辨识与控制
05-24
一个Matlab库，该库实现了用于非线性动力学的系统识别框架-称为Koopman降阶非线性识别和控制（KRONIC）。 有关详细信息，请参见Kaiser等。 al（2017）[] 。 Koopman算子已经作为非线性动力学的原则线性嵌入出现，...
Matlab中实现数据共享
Doreenqiuyue的博客
10-10 176
自定义了一个类，在类方法中需要缓存数据，以供其他方法或者实例共享数据，但是类的属性properties没有Static特性。把需要共享的数据封装在一个单独的类里。
matlab002
2303_76186566的博客
10-06 833
新建工程test001新建工程test001相同的操作.m.m.m.mMATLAB 可帮助您不仅仅将自己的创意停留在桌面。您可以对大型数据集运行分析，并扩展到群集和云。MATLAB 代码可以与其他语言集成，使您能够在 Web、企业和生产系统中部署算法和应用程序。• 用于科学和工程计算的高级语言• 为迭代探查、设计和问题求解而设计的桌面环境• 用于可视化数据的图形和用于创建自定义绘图的工具• 用于曲线拟合、数据分类、信号分析、控制系统优化和许多其他任务的 App。
2-118 基于matlab的六面体建模和掉落仿真
m0_59476991的博客
10-10 173
基于matlab的六面体建模和掉落仿真，将对象建模为刚体来模拟将立方体扔到地面上。同时考虑地面摩擦力、刚度和阻尼所施加的力，在三个维度上跟踪平移运动和旋转运动。程序已调通，可直接运行。
MATLAB使用高斯消元法计算方程组的解
quaer的博客
10-10 124
其中,A是系数矩阵,B是右边列向量.
Matlab实现北方苍鹰优化算法优化回声状态网络模型 （NGO-ESN）（附源码）
w971656545的博客
10-10 447
然而，ESN的性能高度依赖于超参数的合理设置，如储备池的大小、输入权重的分布等，不适当的超参数配置会显著影响模型的预测精度和泛化能力。将NGO应用于ESN的超参数优化中，可以利用NGO的强大搜索能力，为ESN找到最佳的超参数配置，从而提升模型在时间序列预测、模式识别等任务上的表现。% 学习率（更新速度）
二分法（Bisection Method）求解方程 f(x)=0近似解（MATLAB）
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subject625Ruben的博客
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f(x)首先，函数f(x)这里的f=@(x)定义了一个函数句柄，表示f(x)是关于变量x的函数。
Carsim报错总结及解决方法
qq_42806827的博客
10-04 332
说明书中提示：如果输出文件不存在（例如，在单击复制按钮创建新数据集之后，但在单击运行按钮之前），按钮将变暗。- matlab命令行窗口输入：vs_state = -1，StopMode = -1。
边缘自适应粒子滤波（Edge-Adaptive Particle Filter）的MATLAB函数示例，以及相应的讲解
2401_86544394的博客
10-03 745
边缘自适应粒子滤波通过在权重更新阶段考虑异常情况，提高了对动态环境的适应性和鲁棒性。这种方法特别适合处理非线性、非高斯问题，在复杂的动态系统中表现优越。
时域交织ADC建模文档
10-04 208
时域交织ADC建模文档介绍，24h秒发 Time-interleaved SAR ADC modeling 32-way 6-bit TI SAR ADC 发货内容 仅有19页PDF，内有MATLAB代码（3页） MATLAB建模；TI SAR ADC;
基于PSO粒子群优化的多无人机路径规划matlab仿真,对比WOA优化算法
熟悉python,matlab,C,C++,JAVA等
10-07 530
该算法模拟鸟群觅食的行为，通过个体之间的信息共享和协作，在搜索空间中寻找最优解。随机生成一定数量的粒子，每个粒子代表多无人机的一组路径。同时，计算每个粒子的适应度值，并记录每个粒子的历史最优位置和整个粒子群的全局最优位置。使用四个无人机，进行路径规划，对比两个算法的能耗，算法复杂度，路径规划结果，算法收敛曲线等指标。如果某个粒子的适应度值优于其历史最优位置的适应度值，则更新该粒子的历史最优位置；如果某个粒子的适应度值优于整个粒子群的全局最优位置的适应度值，则更新全局最优位置。计算每个粒子更新后的适应度值。
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在建模过程中，MATLAB 和 R 语言各有其独特的优势，将它们结合使用可以充分利用各自的长处。通过在数据预处理、特征工程和模型训练中交替使用这两种工具，能够使整个建模过程更加高效。本篇文章主要介绍了 MATLAB 与 R 在数据预处理和特征工程中的合作方式，下篇将详细介绍它们在模型训练和评估中的结合应用。
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10-05 140
因为无法在短时间内评价慢性病患者的预后，所以通常情况下不会简单地采用治愈率、病死率等指标，而是对患者进行随访，分析一定的时间之后患者生存或死亡的情况，这种将事件的结果和出现这一结果所经历的时间结合起来分析的方法，称为生存分析 (Survival Analysis)。其实，生存分析应用非常广泛，可以分析在不同试验条件下，研究对象“生存时间”的分布情况，进而了解试验条件对生存时间的影响。这里的“生存时间”不专指人或动物的生命持续时间，而是泛指某个事件发生前所经历的时间。如一个工人从下岗后到实现再就业的时间；
Koopman的预测模型及其matlab代码详解
06-11
Koopman预测模型是一种基于Koopman算子的非线性动态系统预测方法，其主要思想是将非线性动态系统映射到高维空间中，使其变成线性动态系统，然后利用线性系统的性质进行预测。Koopman算子是一种无限维的线性算子，可以用于描述非线性动态系统的演化过程。 Koopman算子的定义如下： $$ K\psi(x) = \psi(f(x)) $$ 其中，$\psi(x)$是一个可测函数，$f(x)$是非线性动态系统的演化函数，$K$是一个线性算子。Koopman算子的核心思想是通过将非线性系统映射到高维空间中，使其变成线性系统，然后对线性系统进行分析和控制。 Koopman预测模型的基本流程如下： 1. 数据采集：采集非线性动态系统的状态变量数据。 2. Koopman模型建模：将采集到的状态变量数据转化为Koopman算子的矩阵形式，并对其进行奇异值分解，得到系数矩阵。 3. 预测：利用系数矩阵递推计算预测值。 下面是一个简单的Koopman预测模型的Matlab代码实现示例： ```matlab % 非线性动态系统示例代码 tspan = 0:0.1:10; x0 = [1; 1]; [t, x] = ode45(@(t,x) nonlinear_sys(t, x), tspan, x0); % Koopman模型建模 n = size(x,2); m = 10; % 选择Koopman模型中的函数个数 V = x'; % 观测矩阵 for i = 1:m V = [V; x'.^i]; end K = V*pinv(V); % Koopman算子 A = K(:,1:n); % 系数矩阵 % 预测 x0 = x(1,:)'; % 初始状态 t_pred = 10:0.1:20; % 预测时间范围 x_pred = zeros(length(t_pred),n); x_pred(1,:) = x0'; for i = 2:length(t_pred) x_pred(i,:) = A*x_pred(i-1,:)'; % 递推计算 end % 绘图 figure; plot(t, x(:,1), 'b', t_pred, x_pred(:,1), 'r--'); xlabel('时间'); ylabel('状态变量1'); legend('实际值', '预测值'); ``` 其中，`nonlinear_sys`是一个非线性动态系统模型，可以根据具体应用进行更改。这个示例中，首先采集了一个非线性动态系统的状态变量数据，然后将其转换为Koopman算子的矩阵形式，并对其进行奇异值分解，得到系数矩阵。接着，利用系数矩阵递推计算预测值，并绘制预测结果和实际结果的比较图。 需要注意的是，这只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体问题进行调整和优化。
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