clion配置问题

1.

原因：

设置成如此会导致问题，只要将其删除，使用默认的就恢复正常。

-DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel
../build

2.

调整cmake选项
删除cmake后，添加一个新的即可

3.

4.

涉及到ubuntu的.bashrc的问题
参考i：
https://blog.csdn.net/qq_39502099/article/details/115934252

5.目前成功运行的操作：

1.到项目文件夹：
2.导入ros进行编译

source /opt/ros/melodic/setup.bash
sh /home/srz/CLion-2021.1.3/clion-2021.1.3/bin/clion.sh

退出来

3.导入项目才能运行节点

source devel/setup.bash
sh /home/srz/CLion-2021.1.3/clion-2021.1.3/bin/clion.sh

6.ros2的项目导入至clion

参考：https://answers.ros.org/question/347559/guide-for-ros2colcon-project-in-clion/
编译时候：colcon build --cmake-args -DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS=1
将/build的compile_commands.json复制到父目录中，然后clion加载即可
对于ros2 的项目来说:
source install/setup.bash
sh /opt/clion/clion-2021.1.3/bin/clion.sh