数据拟合（一）：最小二乘曲线拟合的C++实现（自适应选取自变量）

已于 2022-05-07 11:23:48 修改
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分类专栏： 点云处理常用算法(C++) 文章标签： 算法 矩阵 最小二乘法
于 2021-07-08 15:23:26 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/118572900
版权
这篇博客介绍了如何使用C++实现最小二乘曲线拟合，强调了自变量选择对拟合精度的影响，并提供了一种自适应选择自变量的方法以提高拟合精度。内容包括数据说明、以x为自变量的拟合、自适应选择自变量的策略以及不同分量为自变量的拟合误差分析。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录

1 前言

在之前的博客已经讲过了 曲线拟合的最小二乘原理 以及 如何求解矩阵方程，下面学以致用，采用C++实现最小二乘曲线拟合/最小二乘多项式拟合。

需要明确的一点是，对于同一组数据，以X为自变量和以Y为自变量进行拟合的误差会有所差别。

2 数据说明

本次采用的数据为pcd点云文件，是一条离散的曲线点。因此需要事先 配置pcl库，比较方便的是，pcl库包含了Eigen库，因此不必单独配置Eigen

待拟合数据点： 某隧道边界点

在这里插入图片描述

3

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