MATLAB点云处理（二十二）：欧式聚类分割----独立窗口显示每一聚类结果----保存聚类点云

1 欧式聚类分割原理

欧式距离分割是一种基于欧式距离度量的分割方法，聚类过程如下：

（1） 首先选取种子点，利用kd-tree对种子点进行半径r邻域搜索，若邻域内存在点，则与种子点归为同一聚类簇Q；
（2） 在聚类簇Q中选取新的种子点，继续执行步骤（1），若Q中点数不再增加，则Q聚类结束；
（3） 设置聚类点数阈值区间[Num_min, Num_max]，若聚类簇Q中点数在阈值区间内，则保存聚类结果；
（4） 在剩余点云中选取新的种子点，继续执行以上步骤，直到遍历完成点云中所有点。

2 代码实现

clc;
clear;

% 加载点云
ptCloud_in = pcread