文章目录 1 选点方式 2 代码实现 3 结果展示 4 boost::mutex 详细解说 5 注意 6 参考链接 1 选点方式 Shift+鼠标左键 实现点选 2 代码实现 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> using namespace std; typedef pcl::PointXYZ PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT