Open3D点云数据处理(一):VSCode配置python,并安装open3d教程

本文详细介绍了如何在VSCode中配置Python环境,包括Python的下载与安装,VSCode的下载与安装,汉化插件的安装,Python扩展的安装,以及如何验证Python安装成功。此外,文章还提供了Open3D的安装步骤,包括直接安装和通过国内源安装,最后展示了使用Python画花的测试代码和结果。

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专栏地址:https://blog.csdn.net/weixin_46098577/category_11392993.html


在很久很久以前,我写过这么一篇博客,讲的是open3d点云处理的基本方法。👇

在这里插入图片描述

当时是 PyCharm + Anaconda + python3.8 + open3d 0.13

已经是2023年了,现在有了全新版本。目前python由当年的3.8更新到了3.11版本,open3d也从0.13来到了0.17版本。

Python编辑器主要分为两大阵营,一是PyCharm,二是VSCode。那么它俩有什么区别呢?

PyCharm是一款由JetBrains公司开发的Python集成开发环境(IDE),它是专为Python语言开发者设计的一站式工具。PyCharm具有强大的功能,包括代码编辑、调试、版本控制、代码重构、测试、代码分析等,可以帮助开发者更高效地开发Python应用程序。

VSCode(全称Visual Studio Code)是一款由微软开发的轻量级开源代码编辑器,支持多种编程语言,并且具有丰富的扩展功能。VSCode不同于传统的IDE,它更注重于提供开发者更加快速高效的代码编辑体验。VSCode支持C++、Java、Python、JavaScript、TypeScript、CSS等多种编程语言,在不同的项目中可以进行快速开发。

简单来说,PyCharm比较庞大,启动速度慢、内存占用高,且只有社区版免费(相比于专业版功能有阉割)。而VSCode是开源软件,启动速度快、内存占用低、插件扩展丰富。

更多不同,感兴趣的可以观看此视频

由于之前已经写过如何使用PyCharm进行open3d点云处理了,这里选用VSCode进行open3d代码编写。废话不多讲,直接上菜!

1 python下载与安装

1.1 python下载

官网地址:https://www.python.org/

在这里插入图片描述
下载地址:https://www.python.org/downloads/

在这里插入图片描述

  • 有时会因为网络原因无法下载,文末提供网盘链接。👇

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目前(20230510),python最新版本已经到了python3.11.3。

这篇博客是为后面Open3D点云数据处理作准备工作,根据Open3D官网建议,这里选择python3.10.11进行安装。

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注意:open3d目前尚未提供python3.11版本的安装包,若在python3.11下安装open3d,会报错 👇

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1.2 python安装

双击安装程序进入安装界面。

勾选添加环境变量,选择自定义安装(主要是为了修改安装路径)。
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安装完成后发现忘了勾选添加环境变量到Path怎么办? 👇

选择计算机属性,进入设置页面。选择高级系统设置->环境变量->系统变量,找到Path一行。
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点击编辑,如果已经添加成功,则会显示路径
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如果没有,则说明没有添加成功,点击新建,添加Python310和Python310\Scripts对应的路径即可。


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勾选为所有用户安装,并自定义安装路径。安装即可。

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等待安装…
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解除路径长度限制。(不解除也没关系)
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安装完成。
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1.3 验证python是否安装成功

Win+R打开运行,输入 CMD,打开命令提示符窗口,输入

python --version

若能输出刚刚安装的python版本号,即为安装成功。
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如果显示“命令未找到”或“不是内部或外部命令”,则需要安装 Python。

2 VSCode下载与安装

2.1 下载

官网下载地址:https://code.visualstudio.com/

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  • 有时会因为网络原因无法下载,文末提供网盘链接。👇

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2.2 安装

安装过程比较简单。主要是修改一下安装路径。

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选择一个你喜欢的主题,下一步即可。
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2.3 安装汉化插件

点击下图红框内扩展按钮,或通过快捷键 Ctrl+Shift+X,打开扩展(插件)商店。

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在搜索框中输入 Chinese,安装中文包,重启VSCode即可汉化成功。
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2.4 vscode安装python扩展

同样的,在扩展商店搜索 python

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2.5 编写一个简单的python程序并运行

  1. 在电脑某路径下新建一个存放python代码的文件夹,如 python_code
  2. 在vscode中选择 文件->打开文件夹,打开刚刚新建的 python_code 文件夹。
  3. 点击新建文件,命名以 .py为后缀
    在这里插入图片描述
    输入 print('Hello World!'),选择 运行->以非调试模式运行 ,或者使用快捷键 Ctrl+F5 运行代码。可以在终端中看到输出结果
    在这里插入图片描述

2.6 在外部终端中打印运行结果(不是必选的,不修改就是在内部)

选择左侧 运行和调试,或使用快捷键 Ctrl+Shift+D ,创建 launch.json 文件。

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选择 python文件

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默认配置如下,其中console属性为 integratedTerminal,内部终端

在这里插入图片描述
将 console 属性修改为 externalTerminal 外部终端即可。

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息,请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "Python: 当前文件",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            //"console": "integratedTerminal",      //内部终端
            "console": "externalTerminal",          //外部终端
            "justMyCode": true
        }
    ]
}

修改完成后记得 Ctrl+S 保存

在这里插入图片描述
运行结果如下。

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2.7 测试代码:使用python画一朵花

测试代码

import turtle

# 创建画布
canvas = turtle.Screen()

# 设置画布背景色
canvas.bgcolor("black")

# 创建画笔
pen = turtle.Turtle()

# 设置画笔颜色和粗细
pen.color("white")
pen.pensize(3)

# 绘制花瓣
for i in range(10):
    pen.circle(50)
    pen.right(36)

# 绘制花心
pen.color("yellow")
pen.begin_fill()
pen.circle(20)
pen.end_fill()

# 隐藏画笔
pen.hideturtle()

# 完成绘制
turtle.done()

结果展示:
在这里插入图片描述

3 open3D安装

找到安装路径下的Scripts目录,选中红框内容,输入 CMD,回车,打开cmd命令窗口

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

3.1 直接安装

输入 pip3 install open3d

pip3 install open3d

网络正常情况下,可以直接安装。

在这里插入图片描述

网络较差时,安装速度十分缓慢…

在这里插入图片描述

甚至由于网络原因,报错,无法安装第三方库。

在这里插入图片描述

那么如何解决呢?👇

3.2 通过国内源进行安装

这里给大家推荐几个国内源:

清华: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

豆瓣: http://pypi.douban.com/simple/

阿里: http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/

中国科技大学 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/

使用方法很简单 只需要到cmd当中输入指令 pip3 install -i 源地址 库名 即可

要安装 open3d,输入下面代码即可

pip3 install -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/ open3d

安装速度飞快
在这里插入图片描述

安装成功

在这里插入图片描述

可以看到,Scripts目录增加了一些库文件。

在这里插入图片描述

3.3 open3D 测试代码

测试代码:

import open3d as o3d
import numpy as np

print("->正在加载点云... ")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("test.pcd")
print(pcd)

print("->正在可视化点云")
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

输出结果:

->正在加载点云... 
PointCloud with 356478 points.
->正在可视化点云

结果展示:

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4 安装包下载

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☆VSCode + python 安装包,需要的小伙伴可 点击此处下载☆
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在这里插入图片描述

### 如何在VSCode中设置Python与OpenGL的开发环境 #### 安装必要的扩展 为了使 Visual Studio Code 支持 Python 开发,需安装官方提供的 Python 扩展。这可以通过打开 VS Code 的扩展市场搜索 "Python" 来完成,找到由 Microsoft 提供的那个版本进行安装[^2]。 #### 创建和管理虚拟环境 建议创建个新的虚拟环境来隔离项目依赖项。可以在终端运行如下命令: ```bash python -m venv myenv source myenv/bin/activate # Linux/macOS myenv\Scripts\activate # Windows ``` 接着,在该环境下通过 pip 工具安装所需的库文件,比如 NumPy, PyTorch 等其他可能需要用到的数据科学包以及 OpenGL 库 `PyOpenGL` 和其加速器 `PyOpenGL_accelerate`: ```bash pip install numpy pytorch opengl PyOpenGL PyOpenGL_accelerate ``` 对于特定于 OpenCV 构建选项的选择,如 BUILD_opencv_world、WITH_OPENGL 和 BUILD_EXAMPLES 的启用,这些通常是在编译源码时指定的参数;而在使用预构建二进制分发版的情况下,则不需要特别处理这类配置[^1]。 #### 配置launch.json调试设置 为了让开发者能够方便地启动带有图形界面的应用程序,应该编辑 `.vscode/launch.json` 文件加入适当配置以便支持图形化应用的调试模式。下面是个简单的例子用于执行个名为 `main.py` 的脚本,允许显示窗口类的内容: ```json { "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Python: Current File (GUI)", "type": "python", "request": "launch", "program": "${file}", "console": "integratedTerminal", "justMyCode": true, "env": {"DISPLAY": ":0"} // 这行仅适用于Linux系统上确保能弹出GLFW窗口 } ] } ``` #### 设置settings.json增强IDE体验 还可以进步自定义用户的全局或工作区级别的设置以提高生产力。例如,可以调整代码格式化工具、Linters(语法检查)、主题颜色等偏好设定。这部分同样位于 `.vscode/settings.json` 中。
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