PX4固件调试记录------v5+的CAN

PX4固件调试记录------v5+的CAN

赖林

当前工作记录：

目前已经解决

1. 已经完成了V5+驱动大疆电调的驱动
2. 熟悉了PX4 CAN_example的代码逻辑。

CODE过程

1. 安装PX4-------CSDN教程
2. 安装VSCODE------CSDN教程
3. 配置nuttx操作系统–使用menuconfig

make px4_fmu-v5_default menuconfig #默认是使用V5版本进行编译

4. 打开PX4中与CAN相关的设备文件

Device Drivers ---> CAN Driver Support
Application Configuration ---> CAN Utilities ---> CAN utility library #
optional
Application Configuration ---> Examples ---> CAN example
System Type --