一、MODBUS 通讯协议
MODBUS 通讯协议,是1979年由美国Modicon 公司提出的,就是被称为PLC 之父的迪克·莫利先生创造的品牌。 MODBUS 是世界上第一个用于工业现场的总线协议,可以说,它的出现标志着工业现场从模拟量时代向通讯时代迈进。
下载链接:https://github.com/cwalter-at/freemodbus
二、移植准备
解压并打开刚刚下载的文件,点进demo里,新建一个STM32MB文件夹
将BARE文件夹里的文件全部复制到刚刚建立的STM32MB文件夹里
再把modbus文件夹全部复制到刚刚新建的STM32MB文件夹,到最后的结果如下图:
三、使用cubeMX建立项目
选择自己的芯片后,设置外部时钟:
使能一个USART为异步通信,并且加上中断:
进入时钟设置,将HCLK改为72,然后外部时钟频率为8(不同板子不一样,如果不一样建议上网查一下,如果不和你所用的一致,后面用ModbusPoll会报超时):
使能定时器4,预分频系数为3600-1,对应的分频频率为20KHz,自动重载值设置为35,得到超时时间1750us,并设置中断:
配置中断优先级,定时器中断优先级低于串口中断即可:
项目管理,然后生成项目就行了:
四、移植
在文件夹里打开项目里的MDK-ARM文件,将开始新建的STM32MB文件复制到这里
新建名为MB和MB_Port的组,MB内添加STM32MB文件夹下modbus文件夹内所有.c文件,MB_Port内添加STM32MB文件夹下port文件夹内所有.c文件以及根目录的demo.c文件:
添加头文件路径:
portserial.c文件更改
:
vMBPortSerialEnable函数改为
void
vMBPortSerialEnable( BOOL xRxEnable, BOOL xTxEnable )
{
if (xRxEnable) //将串口收发中断和modbus联系起来,下面的串口改为自己使能的串口
{
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE); //我用的是串口1,故为&huart1
}
else
{
__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);
}
if (xTxEnable)
{
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_TXE);
}
else
{
__HAL_UART_DISABLE_IT(&huart1,UART_IT_TXE);
}
}
xMBPortSerialInit函数的返回值改为true:
BOOL
xMBPortSerialInit( UCHAR ucPORT, ULONG ulBaudRate, UCHAR ucDataBits, eMBParity eParity )
{
return TRUE;//改为TURE,串口初始化在usart.c定义,mian函数已完成
}
xMBPortSerialPutByte和xMBPortSerialGetByte更改为:
BOOL
xMBPortSerialPutByte( CHAR ucByte )
{
/* Put a byte in the UARTs transmit buffer. This function is called
* by the protocol stack if pxMBFrameCBTransmitterEmpty( ) has been
* called. */
if(HAL_UART_Transmit (&huart1 ,(uint8_t *)&ucByte,1,0x01) != HAL_OK ) //添加发送一位代码
return FALSE ;
else
return TRUE;
}
BOOL
xMBPortSerialGetByte( CHAR * pucByte )
{
/* Return the byte in the UARTs receive buffer. This function is called
* by the protocol stack after pxMBFrameCBByteReceived( ) has been called.
*/