【MPC5744P】S32DS配置flexPWM

小电动车

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分类专栏：单片机文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2022-07-04 14:31:10 首次发布

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DEVKIT-mpc5744p配置flexPWM

软件：S32 Design Studio for Power Architecture Version 2.1
新建工程,配置与生成代码
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双击添加flexpwm模块
选取pwm的输出io口
双击Components/clockMan1,配置时钟
在Clock Values Summary下滑可以看到FlexPWM1的时钟频率
FlexPWM对应时钟是MOTC时钟, 在settings处可配置MOTC的时钟源和分频, setting旁边的选项卡也可以单独配置时钟源的倍频和分频, 这里选择了IRCOSC/16, 再到Clock Values Summary可看到FlexPWM模块的频率变成了1MHz
双击Components/flexpwm模块, all-选择DeviceFlexPWM_1
输入周期1000, 则最后pwm频率为 1MHz/1000=1kHz
使能输出口
保存,生成代码

在main.c添加业务代码

#define STEP 100
#define MAX_VAL 1000 // 周期

uint16_t dutyCycle = MAX_VAL;
bool increaseDutyCycle = false;
// 初始化pwm1模块0
CLOCK_SYS_Init(g_clockManConfigsArr, CLOCK_MANAGER_CONFIG_CNT, g_clockManCallbacksArr, CLOCK_MANAGER_CALLBACK_CNT);
CLOCK_SYS_UpdateConfiguration(0U, CLOCK_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
FLEXPWM_DRV_SetupPwm(INST_FLEXPWM1, 0U, &flexPWM1_flexpwm_module_setup_t0, &flexPWM1_flexpwm_module_signal_setup_t0);
FLEXPWM_DRV_CounterStart(INST_FLEXPWM1, 0U);
FLEXPWM_DRV_UpdatePulseWidth(INST_FLEXPWM1, 0U, 300, 0UL, FlexPwmEdgeAligned);
FLEXPWM_DRV_LoadCommands(INST_FLEXPWM1, (1UL << 0));
// 
while(1)
{
    /* Insert a small delay to make the blinking visible */
    delay(7200000);
    /* Toggle output value LED1 */
    PINS_DRV_TogglePins(PTC, (1<<12));

    if (increaseDutyCycle == false)
    {
        if (dutyCycle < STEP)
            increaseDutyCycle = true;
        else
            dutyCycle -= STEP;
    }
    else
    {
        if (dutyCycle > MAX_VAL - STEP)
            increaseDutyCycle = false;
        else
            dutyCycle += STEP;
    }
    FLEXPWM_DRV_UpdatePulseWidth(INST_FLEXPWM1, 0U, dutyCycle, 0UL, FlexPwmEdgeAligned);
    FLEXPWM_DRV_LoadCommands(INST_FLEXPWM1, (1UL << 0));
}