jetson tx2/nano上yolov4测试

注意自己的tensorrt版本，tensortt7和tensorrt8版本的项目代码不同，混用会报错。这里仅限tensorrt7版本的yolo-tensorrt。

tensorrt7和tensorrt8版本的yolo-tensorrt项目代码，及测试用到的yolov4-tiny.weights，均放在百度云盘中，请自取。

链接：https://pan.baidu.com/s/14kg0kwfikr93UuvyHs9xLw
提取码：zg4e

1、下载测试代码

在百度云盘中获取。

cd yolo-tensorrt/configs

2、下载weights

在百度云盘中获取yolov4-tiny.weights。

将weights复制进yolo-tensorrt/configs中，如图

3、修改代码

进入/yolo-tensorrt/samples文件夹中，修改sample_detector.cpp中的两处代码（用sudo vim）

• 大概40行，将推理精度降低为int8，

config_v4_tiny.inference_precison = FP16;

• 大概51行，将模型换为yolov4-tiny，

detector->init(config_v4_tiny);

如图

4、编译运行

cd yolo-tensorrt/
sudo mkdir build
cd build/
sudo cmake -D CMAKE_CUDA_COMPILER="/usr/local/cuda/bin/nvcc" ..
sudo make
sudo ./yolo-trt