STM32-端口复用和重映射

端口复用和重映射

什么是端口复用?

STM32有很多的内置外设（串口、ADC、DAC等），这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。包就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。

例如串口1的发送接收引脚是PA9,PA10，当我们把PA9,PA10不用作 GPIO, 而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候，叫端口复用

在STM32F103ZET6的芯片数据手册的第3章Pinouts and pin descriptions可以看到端口复用的表格

端口复用配置过程——以PA9,PA10配置为串口1为例

GPIO端口时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_ APB2Periph_ GPIOA, ENABLE);

复用外设时钟使能

比如你要将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口时钟。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_ APB2Periph_USART1,ENABLE);

端口模式配置：GPIO_Init()函数

查表:《STM32中文参考手册V10》 P110的表格“8.1.11外设的GPIO配置”

PA9、PA10复用为串口1配置过程

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);	//IO时钟使能

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);	//外设时钟使能

//初始化IO为对应的模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; 				//PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;			//PA.9设置为复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;				//PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;	//PA.10设置为浮空输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

什么是端口重映射?

每个内置外设都有若干个输入输出引脚，一般这些引脚的输出端口都是固定不变的，为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能，在STM32中引入了外设引脚重映射的概念，即一个外设的引脚除了具有默认的端口外，还可以通过设置重映射寄存器的方式，把这个外设的引脚映射到其它的端口。

为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优，可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射（remap）的功能。

在芯片的数据手册第3章Pinouts and pin descriptions可看到表格最右边是端口重映射的功能，下面图片表示USART1_TX可以被重映射到PB6引脚，USART1_RX可以被重映射到PB7引脚，而不是原来默认接到的PA9和PA10引脚

重映射技术的需求背景

I/O的复用：GPIO和内置外设共用引出管脚

I/O的重映射：复用功能(AFIO)从不同的GPIO管脚引出

方便了PCB的设计，潜在地减少了信号的交叉干扰

分时复用某些外设，虚拟地增加了端口数目

AFIO重映射的操作步骤

1.使能被重新映射到的I/O端口时钟

2.使能被重新映射的外设时钟

3.使能AFIO功能的时钟（勿忘!）

4.进行重映射

部分重映射&完全重映射

部分重映射：功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚。

完全重映射：功能外设的所有引脚都重新映射。

引脚重映射配置过程（串口1为例)

1.使能GPIO时钟（重映射后的IO）;
2.使能功能外设时钟（例如串口1）;
3.使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC APB2Periph_AFIO, ENABLE);

开启重映射

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);		//根据第一个参数,来确定是部分重映射还是全部重映射

哪些情况需要开启AFIO辅助功能时钟?

对寄存器AFIO_ MAPR, AFIO_EXTICRX和AFIO_EVCR进行读写操作前，应当首光打开AFIO时钟。

三个寄存器的作用：

AFIO_MAPR：配置复用功能重映射

AFIO_EXTICRX：配置外部中断线映射

AFIO_EVCR：配置EVENTOUT事件输出

在stm32f10x.gpio.h头文件中可以看到重映射配置函数GPIO_PinRemapConfig

跳到该函数体中，比较重要的是第一个参数，要知道该参数可传入的类型有哪些

点击IS_GPIO_REMAP跳到参数说明，可以取值的范围有很多，如果想USART1重映射，就选择GPIO_Remap_USART1作为参数，GPIO_PartialRemap_USART3是串口3的部分重映射，GPIO_FullRemap_USART3是串口3的全部重映射