问题具体描述:
在打开roscore的情况下
执行命令行:
rosrun gazebo_ros gazebo
或者命令行:
roslaunch gazebo_ros empty_world.launch
但是只是出现了这个界面
之后就不行了,终端显示报错。
具体原因:是因为model库加载不正确导致的,gazebo软件开启的时候会自动从网络下载模型,然而,从外网下载过程非常的漫长,很难加载成功。
解决方案一:断开电脑的网络(网上推荐的,本人没有尝试过)
断开电脑网络,直接启动gazebo,这样,gazebo软件启动的时候就不会从网络加载模型,就直接能打开了
解决方案二:通过浏览器在github上将模型下载下来放到gazebo软件相应的文件夹下(网上推荐的,本人试过,但是没有成功,好像给的github网站打不开,不太推荐)
具体过程:
输入命令行:
cd ~/.gazebo/models
hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models
开始下载,但是由于国内网络的原因,导致下载这些gazebo模型文件极其的缓慢,非常不推荐
解决方案三:(我自己尝试过,并且成功解决问题,解决的很快,几分钟就搞定了)
1、到home目录下面新建一个gazebo_model文件夹并进入文件夹,命令行如下:
cd ~/
mkdir gazebo_model
cd gazebo_model
如图:
2、打开这个网站下载别人已经下好的模型库(注意:这个库兼容melodic版本),把它下到我们创建的文件夹gazebo_model中。
网址:gazebo_models: ros kinetic 版本 gazebo 模型包
3、点击右上角的克隆/下载,下载到我们创建的文件夹中。然后解压文件夹
4、然后回到home目录下面,Ctrl+h显示隐藏文件夹,将gazebo_models复制到.gazebo文件夹下。
5、将复制过来的gazebo_models文件夹重命名为models。然后就可以使用了,但是建议还是重启一下系统比较好,我刚做完这些还是不行,重启就解决啦。支持博主的可以点个赞哦,让我们共同为梦想fighting!!!
参考:Gazebo启动不开_Allen953的博客-CSDN博客_gazebo打不开