ROS下gazebo打不开，最新最全的可行方法

问题具体描述：

在打开roscore的情况下

执行命令行：

rosrun gazebo_ros gazebo

或者命令行：

roslaunch gazebo_ros empty_world.launch

但是只是出现了这个界面

之后就不行了，终端显示报错。

具体原因：是因为model库加载不正确导致的，gazebo软件开启的时候会自动从网络下载模型，然而，从外网下载过程非常的漫长，很难加载成功。

解决方案一：断开电脑的网络（网上推荐的，本人没有尝试过）

断开电脑网络，直接启动gazebo，这样，gazebo软件启动的时候就不会从网络加载模型，就直接能打开了

解决方案二：通过浏览器在github上将模型下载下来放到gazebo软件相应的文件夹下（网上推荐的，本人试过，但是没有成功，好像给的github网站打不开，不太推荐）

具体过程：

输入命令行：

cd  ~/.gazebo/models
hg clone https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models

开始下载，但是由于国内网络的原因，导致下载这些gazebo模型文件极其的缓慢，非常不推荐

解决方案三：（我自己尝试过，并且成功解决问题，解决的很快，几分钟就搞定了）

1、到home目录下面新建一个gazebo_model文件夹并进入文件夹，命令行如下：

cd ~/
mkdir gazebo_model
cd gazebo_model

如图：

 2、打开这个网站下载别人已经下好的模型库（注意：这个库兼容melodic版本），把它下到我们创建的文件夹gazebo_model中。

网址：gazebo_models: ros kinetic 版本 gazebo 模型包

3、点击右上角的克隆/下载，下载到我们创建的文件夹中。然后解压文件夹

 4、然后回到home目录下面，Ctrl+h显示隐藏文件夹，将gazebo_models复制到.gazebo文件夹下。

5、将复制过来的gazebo_models文件夹重命名为models。然后就可以使用了，但是建议还是重启一下系统比较好，我刚做完这些还是不行，重启就解决啦。支持博主的可以点个赞哦，让我们共同为梦想fighting！！！

参考：Gazebo启动不开_Allen953的博客-CSDN博客_gazebo打不开