【问题解决】虚拟机打开gazebo黑屏、闪退、模型加载不出来

1.缺少模型库

可以在github上下载模型库，但是速度极慢，因为服务器在国外。

此处提供快速下载方法，通过码云快速git clone

cd ~/.gazebo/

git clone https://gitee.com/dva7777/gazebo_models.git

mv gazebo_models/ ./models

这时就加载了模型库，可以打开gazebo自带的模型，如果打开自己创建的模型时gazebo黑屏或崩溃，请继续尝试以下方法解决。

2.设置环境变量

echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

如果设置环境变量后，仍然出现黑屏或崩溃的情况，只能尝试最后一种方法，但会损失部分性能。

3.关闭图形加速

1.关闭虚拟机

2.编辑虚拟机设置

 3.点击显示器，取消勾选“加速3D图形”

到这里不出意外应该就可以成功打开gazebo和自己创建的模型了。