[极客嵌入式应用笔记]FreeRTOS恢复任务

5_vTaskResume恢复任务

如何恢复一个任务？
[[#4 恢复任务例子]]

1.开启功能

修改配置文件：FreeRTOSconfig.h

#define INCLUDE_vTaskSuspend 		1

2.函数接口

函数定义头文件：task.h

void vTaskResume(TaskHandle_t xTaskToResume);

3.函数参数与返回值说明

参数：

• xTaskToResume：
  需要恢复任务的任务句柄，不可填NULL，因为被已经挂起的任务不参与调度，不可能恢复自己本身。

不管挂起多少次，只需要恢复一次就能恢复任务

4.恢复任务例子

vTaskResume(task2_Handler);